Radar vélo

Projet entrepreneuriat dans le cadre de PEPITE Sorbonne

début du projet : 15/11/22 -

Nom du projet : Vélidar

Coordonnées :

~~Younès~~Younes Boujedli : younes.boujedli@gmail.com
Présentation du sujet : fichier joint

Matériaux / Outils / Machines :

microcontrôleurs Xiao SAMD21
LED 10 segments
lidar VL53l0X ou Doppler HB100

Cahier des charges :

Objectif du Projet :

Développer un détecteur d'angle mort pour vélos, nommé "Velidar", visant à améliorer la sécurité des cyclistes en les alertant de la présence de véhicules ou d'obstacles dans leurs angles morts.

Fonctionnalités Principales :

Détection en temps réel des véhicules s'approchent sur l'arrière du cycliste et le coté gauche .
Alerte visuelle indiquant la proximité de l'approche du véhicule.
Fonctionnement dans diverses conditions météorologiques et environnementales.

Technologie de Détection :

Choix du capteur : Utilisation de capteurs LIDAR (très peu d'angle de détection -> très linéaire et peu de distance), mais très précis ou radar à ondes millimétriques Doppler pour un angle plus grand mais peu de sensibilité. ??
Portée minimum 15 mètres, portée maximum 25 mètres
Détection d'objet en mouvement uniquement (vélo, voiture, scooter) minimum 10km/h
Détection d'objet en mouvement minimum 45° principalement véhicule arrivant derrière le cycliste mais également sur la gauche (détection sur le coté droit non nécessaire)
Voir pour l'intégration de capteurs additionnels (optionnel) pour améliorer la détection.

Microcontrôleur et Logiciel :

Microcontrôleur compact pour le traitement des données des capteurs.

Utilisateur de l'interface :

Indicateurs LED avec différentes couleurs en fonction de l'approche du véhicule (rouge très proche, orange en approche, verte détection du véhicule à une portée importante)

Alimentation :

Batterie rechargeable avec une autonomie d'au moins 20 heures d'utilisation continue. (prototype)
Système de charge facile via USB-C

Montage et installation :

Système de montage facile et sécurisé, compatible avec différents modèles de vélos.
Coque résistance à l'eau (pluie) et aux chocs. (à définir)

Conformité et Sécurité :

Conformité aux normes de sécurité routière et aux réglementations électroniques.
Tests de sécurité et de durabilité.

Dimensions et Poids :

Conception compacte et légère pour minimiser l'impact sur la maniabilité du vélo.

Budget et Coût

Estimation du coût de production pour maintenir le prix final compétitif. (inférieur à 100 euros)

Prototype 1 : 3x Led 10mm dans un boitier voir image du boitier visualisation + détection du boitier avec microcontrôleur (Xiao SAMD21) + Lidar (Vl53lX1)

Mise en application :

Point à améliorer le prototype 1 :

Led 10mm : pas assez puissante
Lidar : très linéaire portée insuffisante, détection d'objet fixe à retirer et angle de détection ~~insufisant~~insuffisante

Prototype 2 : détection Doppler HB-100 + Barre Led 10 couleurs

Barre LED : très efficace, visible en journée, compacte

Doppler HB-100 : Micro-Wave détection de vitesse du véhicule intéressante, moins cher, angle de détection plus important, portée plus importante, moins compact.

Problèmes :

Comment détecter le véhicule :

-Deux Lidar pour augmenter la FoV ? -> Donne la distance du véhicule mais peut on avoir la vitesse ?

-Doppler HB-100 améliorer la puissance et tester en condition réel ? Donne la vitesse mais pas la distance ?

Modéliser une Coque : impression 3D, concevoir un modèle en impression 3d ~~etanche~~étanche à la pluie