Turbococo v.2, aka PFIT
Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.
Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"
Informations
- Pablo Fava
- pablo.fava@etu.sorbone-universite.fr
- Licence Troisième année Mécanique - Sciences de la Terre
- 4/02 - 31/04
- encadrant : Loïc Labrousse et Pierre Thery
Contexte
Le matin, brief des stages labo qui vont utiliser la pompe qu'on va fabriquer. Mise en contexte : les coccolithophores sont de très bon indicateurs car ce sont des algues dont sont dans la zone de mélange pour pouvoir faire la photosynthèse, à l'inverse des foraminifères qui sont des animaux qui attendent majoritairement sous la zone de mélange. Les coccolithophores sont donc plus adaptés comme marqueur de la température passée.
problème : leur taille de l'ordre du micromètre rend leur isolement/ filtrage + complexe.
Le protocole mis au point consiste donc à faire vibrer une micro membrane filtrante à l'aide d'une cuve à ultrasons. Le filtre étant très fin, l'opération s'étend sur des laps de temps conséquents. l'idée est donc d'automatiser le remplissage du cylindre et l'agitation.
Objectifs
- Transférer le montage précédent sur une Arduino nano 33ioT et créer une application dans le cloud arduino pour contrôler le montage à distance
- réaliser une série de tests pour déterminer l'efficacité de l'agitation de la solution et du filtrage
Ajouter au moins une image de votre projet
Matériel
- 1 carte arduino nano 33ioT
- deux capteurs d'eau
- un moteur
- un shield moteur
- câbles arduino
- bouchons et fixations et impression 3D
Machines utilisées
imprimantes 3D
Construction
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)
Étape 1
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Étape 2
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Étape 3
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Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
10/02/2023
On commence à transférer le projet de l'Arduino Uno vers la nano mais on se rend vite compte qu'on n'a pas la bonne Arduino nano, il nous faut la 33IOT. Fabrice la commande pour la semaine suivante. ça nous bloque beaucoup parce qu'on ne peut pas commencer l'application non plus mais on est à peu près certain.e.s que tout fonctionne autour donc semaine prochaine ça devrait aller vite.
17/02/2023
matin : Ismaël a réussi à souder l'Arduino 33IOT et tout fonctionne. Seul problème : les capteurs ne détectent pas la présence d'eau. On essaie de serrer + les vis, sinon il faudra peut-être changer de capteur ou quoi.
En attendant on doit modéliser la pièce manquante pour que l'hélice soit plus solide et voir si on a une tige de longueur suffisante pour passer sous le niveau du capteur bas.
On a réglé le problème en changeant les capteurs. Ils sont un peu moins réactifs mais ça ne gêne pas le fonctionnement global donc on les garde.
On a modélisé la pièce aux bonnes dimensions, mais on n'a pas de tige assez longue pour les nouveaux tubes du laboratoire. Pierre Théry va en commander à nouveau ou alors on peut en fabriquer une en tiges de métal mais on pense que ça ne sera pas assez rigide.
Photo du système total fonctionnel.
Léger problème d'étanchéité au bas du tube mais ça devrait se résoudre avec les tubes plus grands.
On a donc pu commencer à fouiller un peu pour créer l'application de contrôle à distance. On a établi les fonctionnalités nécessaires avec Fabrice :
- bouton démarrer le processus total
- bouton 1/0 la pompe
- bouton 1/0 l'agitateur
- bouton 0 tout
il faut également refaire la soudure de la Arduino nano 33ioT
31/03/2023
Problème avec les impressions de la semaine passée, on n'avait pas pris en compte la dilatation lors de l'impression donc le moteur ne rentre pas dans l'emplacement prévu.