Canne Virtuelle pour utilisateurs

Informations

• PréPrénom et nom Laurent LIN/ Thibault Jeannot/ Evan Bokobza
• Adresse mail laurent.lin.1@etu.sorbonne-universite.fr
• Cursus M2 SMR
• Date de dédébut - Date de fin estiméestimée (ou réréelle) 2023-2024

Contexte

Afin d'aider les utilisateurs àà se dédéplacer dans un environnement rempli d'obstacles, nous avons crécréer une canne virtuelle permettant d'alerter les objets àà une faible distance

Objectifs

La canne virtuelle est composécomposé d'un circuit arduino permettant de transcrire la distance issue de la camécaméra RGBD et d'envoyer l'information pour faire vibrer l'un de nos vibrateurs.

[Ajouter au moins une image de votre projet]

MatéMatériel

• Maquette 3D
• Arduino
• Vibrateurs
• Bouton
• CaméCaméra RGBD
• Transistors

Machines utiliséutilisées

Trotec Speedy 100

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramèparamètres d'usinage, photos, captures d'éécran...)

ÉÉtape 1

----Souder le dispositif

ÉÉtape 2

----

ÉÉtape 3

----

Journal de bord

AvancéAvancée du projet àà chaque éétape, difficultédifficultés rencontrérencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

11/01/2024

Test pour souder les fils

 

18/01/2024

Dispositif soudé sauf pour le bouton