Dosage Colorimétrique Arduino

Le dosage est une technique permettant de déterminer la quantité de matière ou la concentration d'une entité chimique dans une solution connue. Les réactions de dosage sont des réactions rapide, totale et ou le réactif de la solution titrante (solution de concentration connue) doit réagir avec une unique espèce d'un solution titrée (solution de concentration inconnue). Le dosage colorimétrique est une technique permettant de repérer l'équivalence par un changement de couleur du milieu réactionnel. Le changement de couleur de la solution également que les réactifs ont été introduits dans les proportions stœchiométriques. 

L'objectif du projet est de réguler et d'automatiser un dosage colorimétrique acido-basique par Arduino. Il s'agira de titré de l'acide acétique (CH₃COOH) d'une bouteille de vinaigre commercial, par une solution de soude (NaOH) solution titrante de concentration connue. L'indicateur colorée utilisé est la phénolphtaléine. Pour réaliser le projet, le matériel suivant est utilisé:

• Burette
• Béchers
• Moteur pas à pas step motor 28byj-48 (utilisé pour régler l'ouverture du robinet de la burette)
• Une photorésistance (pour mesurer l'intensité lumineuse)
• une LED pour mettre en évidence le changement de couleur
• 2 Résistances
• Microcontrôleur Arduino 
• BreadBoard

I. Matériel

1. Arduino

La première partie du projet consiste à réaliser les branchements le moteur pas à pas, la LED, la photorésistance et les résistances sur le microcontrôleur Arduino. Après avoir réalisé un schéma de câblage sur Tinkercad, nous avons branché nos différents équipements sur Arduino.

Figure 1: Schéma de câblage sur Tinkercad

Après avoir branché nos appareils sur Arduino, différents langage informatique ont été mis sur Arduino afin de montrer que les différents équipements pouvait fonctionner indépendamment des autres. Il a donc été démontré que les appareils fonctionnait indépendamment des autres, cependant certains dysfonctionnement ont pu être mis en avant.:

• Le moteur pas à pas qui se bloque après avoir atteint une valeur seuil.
• La photorésistance à besoin d'être dans une boite opaque afin de pouvoir capter une source de lumière homogène et uniforme.

Nous avons trouvé un servo moteur mieux adapté à la plaque Arduino ainsi qu'aux pièces que nous possédons qui relient le moteur à la clé de robinet de la burette. Ainsi, voici notre montage:

 

    2.Impression 3D

    3.Code Arduino 

En ce qui concerne le code Arduino, nous avons trouvé des codes séparés pour la LED (Fig ), la photorésistance (Fig ) et le servomoteur (Fig ), que nous avons testé afin de vérifier le bon fonctionnement du matériel. Le montage est installé, nous avons ensuite écris un code adapté à faire tourner notre système en prenant compte des trois unités simultanément.