Maéva DORMANT

Informations génégénérales :

UE : MU4IN011, Processus d'innovation, M1 Management de l'innovation
Intervenant : M. SIMON, Directeur du Fablab de Sorbonne ~~Université~~Université
ÉÉtudiante : maeva.dormant@etu.sorbonne-universite.fr

Notes de cours :

Cours n°n°1 : Introduction àà .openscad

1. DéDéfinition

OpenSCAD est un logiciel de ~~modé~~modélisation 3D ~~basé~~basé sur le texte qui permet de ~~cré~~créer des ~~modè~~modèles 3D ~~paramé~~paramétriques en utilisant du code. Il est ~~utilisé~~utilisé pour la personnalisation de ~~piè~~pièces, la conception d'objets d'impression 3D, la réréplication de ~~piè~~pièces avec des variations et l'automatisation. C'est un outil utile dans l'ééducation pour enseigner la ~~modé~~modélisation 3D, la programmation et la ~~géomé~~géométrie.

2. ~~Premiè~~Première approche du logiciel

d=5;
a=10;
H=50;
R=40;
N=10;

for (i=[1:1:N]) {
    rotate([0,0,i*360/N]) translate([(R-a/2),0,H+a/2]) cube(a,center=true);
}

cylinder(h=H,r=R,center=true);

Cours n°n°2 : Polyvalence des filaments et techniques d'impressions

1. Introduction

Les imprimantes 3D offrent une polyvalence en ~~matiè~~matière de choix de filaments et de techniques d'impression, permettant une vaste gamme de projets. Elles sont compatibles avec divers types de filaments. Chaque filament ~~pré~~présente des ~~propriété~~propriétés ~~spé~~spécifiques, offrant aux utilisateurs la ~~flexibilité~~flexibilité nénécessaire pour choisir le ~~maté~~matériau ~~adapté~~adapté àà leurs besoins.

En outre, les imprimantes 3D sont compatibles avec des techniques ~~avancé~~avancées d'impression, telles que l'impression multi-~~maté~~matériaux et multi-couleurs, l'impression en double extrusion, ainsi que l'impression avec des supports solubles. Ces ~~fonctionnalité~~fonctionnalités éélargissent ~~considé~~considérablement les ~~possibilité~~possibilités de ~~cré~~création.

2. Exemples de filaments

PLA :
- ~~Caracté~~Caractéristiques : ~~Biodé~~Biodégradable, facile àà imprimer, ~~idé~~idéal pour le prototypage rapide.
- Utilisations courantes : Projets non soumis àà des contraintes de chaleur importantes.

Fibres de carbone, de verre ou de mémétal :
- ~~Caracté~~Caractéristiques : Filaments ~~renforcé~~renforcés, offrent une rérésistance et une ~~rigidité~~rigidité ~~supé~~supérieures.
- Utilisations courantes : ~~Piè~~Pièces structurelles, prototypes haute performance.

PVA :
- ~~Caracté~~Caractéristiques : Soluble dans l'eau, ~~utilisé~~utilisé comme support pour les impressions complexes.
- Utilisations courantes : Structures avec des surplombs, ~~géomé~~géométries complexes.

Cours n°3 : Les micro-contrôleurs

1. Introduction

Les micro-contrôleurs Arduino sont de petits ordinateurs sur une puce, conçus pour rendre la programmation et le prototypage électronique accessibles à tous. Que l'on soit débutant ou confirmé, ils offrent un moyen puissant et abordable de donner vie à aux idées.

2. Utilisation simplifiée

Pour les utiliser, il suffit de connecter l'Arduino à un ordinateur, d'écrire un code simple dans l'environnement de développement Arduino, puis de téléverser ce code sur le microcontrôleur. Le programme peut contrôler des lumières, des moteurs, des capteurs, etc.

3. Langage accessible

Le langage de programmation Arduino est basé sur C/C++, mais simplifié pour faciliter l'apprentissage. De nombreux exemples de code sont disponibles en ligne, ce qui facilite la création de projets amusants, éducatifs ou même pratiques.

Exercices :

Exercices donnédonnés lors du cours n°n°1 : RéRéalisation de l'objet de notre choix

1. RéRéaliser un objet 3D sur .openscad utilisant la ~~diffé~~différence ou l'addition.

Mon choix s'est ~~porté~~porté sur la réréalisation d'un bonhomme de neige. J'utilise la ~~diffé~~différence pour ~~cré~~créer des ~~sphè~~sphères creuses.

ÉÉtape 1 : Code (Openscad)

$vpt=[4,2.5,38];
$vpr=[83,0,29];
$vpd=250;


// Boules

difference(){
translate([0,0,10])
color("#FFFFFF") sphere(20);
translate([-30,-30,-10])
    color("#FFFFFF") cube([100,100,10]);
color("#FFFFFF") sphere(13);
}

difference(){
translate([0,0,40])
color("#FFFFFF") sphere(15);
translate([-30,-30,-10])
    color("#FFFFFF") cube([100,100,10]);
color("#FFFFFF") sphere(13);
}

difference(){
translate([0,0,60])
color("#FFFFFF") sphere(10);
translate([-30,-30,-10])
    color("#FFFFFF") cube([100,100,10]);
color("#FFFFFF") sphere(10);
}

// Bras
translate([-30,0,45])
rotate([0,100,0])
color("#582900") cylinder(20,2,2);

translate([10,0,42])
rotate([0,80,0])
color("#582900") cylinder(20,2,2);

// Nez
translate([0,-10,60])
rotate([90,0,0])
color("#ff8000") cylinder(5,2,1);

// Chapeau
translate([0,0,65])
color("#000000") cylinder(2,12.5,12.5);
translate([0,0,65])
color("#000000") cylinder(15,8,8);

ÉÉtape 2 : DéDéfinition des ~~paramè~~paramètres d'impression (IdeaMaker)

Pour imprimer en 1 heure(s) 57 min 18 sec, un objet de 50.000 x 32.936 x 66.235 :

Type de filament : PLA 1,75 mm
Couche : Hauteur de couche - 0,2500 mm / Coques - 1,0
Remplissage : ~~Densité~~Densité - 25% / Motif : Cubique
Aide àà l'~~adhé~~adhérence : Radeau uniquement

ÉÉtape 3 : Impression (Raise3D)

Il suffit de lancer l'impression en respectant les ~~paramè~~paramètres d'impression.

2. RéRéaliser un objet 3D sur .openscad. Il doit êêtre uniquement réréalisable via l'impression 3D.

Mon choix s'est ~~porté~~porté sur la réréalisation d'un chat assis.

ÉÉtape 1 : Code (Openscad)

$fn=30;

// TÊTÊTE

difference(){
color("#E5E4E2") hull(){
translate([0,0,15])
scale([1,0.75,1])
sphere(7);
}
}

// OREILLES

module oreilles(){
hull(){
translate([2,0,0])
    sphere(1);
translate([-2,0,0])
    sphere(1);
translate([0,2,0])
    sphere(1);    
}}

translate([5,0,20])
rotate([-90,100,0])
color("#808080") oreilles();

translate([-5,0,20])
rotate([-90,-100,0])
color("#808080") oreilles();

// CORPS

translate([0,1,1])
scale([1.8,1.5,1])
color("#E5E4E2") sphere(3);

translate([0,1,2])
rotate([4,0,0])
color("#808080") cylinder(7.5,4,1.5);

// QUEUE

module queue(){
hull(){
    translate([0,.5,13])
    sphere(0.5);
    translate([0,4,18])
    sphere(1);
}
}

translate([0,4,-12])
color("#E5E4E2") queue();

// BRAS

translate([-6,0,4.5])
rotate([0,75,0])
color("#808080") cylinder(5,1,1.5);

translate([6,0,4.5])
rotate([0,-75,0])
color("#808080") cylinder(5,1,1.5);

// MAINS

module mains(){
    scale([2,2,1])
    sphere(.8);
    translate([0,-2,0])
    scale([1,3,1])
    sphere(.6);
    translate([-1,-2,0])
    rotate([0,0,-20])
    scale([1,3,1])
    sphere(.6);
    translate([1.2,-1.5,0])
    rotate([0,0,20])
    scale([1,3,1])
    sphere(.6);
        translate([-2,-.5,0])
    rotate([0,0,-60])
    scale([1,3,1])
    sphere(.6);
}

translate([5.6,0,5 ])
rotate([-90,0,80])
color("#E5E4E2") mains();

translate([-5.6,0,5 ])
rotate([-90,0,80])
color("#E5E4E2") mains();

// JAMBES

translate([-3,1,1])
rotate([-90,0,135])
color("#808080") cylinder(12,2,1.5);

translate([3,1,1])
rotate([-90,0,-135])
color("#808080") cylinder(12,2,1.5);

// PIEDS

module pieds() {
    difference(){
    scale([1,2,1])
    sphere(2);
    translate([-2,-10,-2])
        cube([5,20,2]);
    }
    translate([0,-3,.80])
    sphere(.8);
    translate([-1,-3,.75])
    sphere(.75);
        translate([1,-3,.75])
    sphere(.75);
}

translate([-11.5,-8,3])
rotate([-90,15,-50])
color("#E5E4E2") pieds();

translate([11.5,-8,3])
rotate([-90,-15,50])
color("#E5E4E2") pieds();

ÉÉtape 2 : DéDéfinition des ~~paramè~~paramètres d'impression (IdeaMaker)

Pour imprimer en 1 heure(s) 16 min 32 sec, un objet de 50.000 x 36.166 x 48.339 :

Type de filament : PLA 1,75 mm
Couche : Hauteur de couche - 0,2500 mm / Coques - 1,0
Remplissage : ~~Densité~~Densité - 25% / Motif : Cubique
Aide àà l'~~adhé~~adhérence : Radeau uniquement

ÉÉtape 3 : Impression (Raise3D)

Il suffit de lancer l'impression en respectant les ~~paramè~~paramètres d'impression.

Exercice donnédonné lors du cours n°n°2 : Ajout de complexitécomplexité

1. RéRéaliser un objet plus complexe. Par exemple, mettre un objet solide dans une impression 3D ou réréaliser une impression bi-colore.

Mon choix s'est ~~porté~~porté sur la réréalisation d'une ~~sphè~~sphère creuse.

ÉÉtape 1 : Code (Openscad)

$fn = 100; // Nombre de faces pour l-approximation de la sphèsphère
$r_ext = 20; // Rayon externe de la sphèsphère
$r_int = 15; // Rayon interne de la sphèsphère creuse

difference() {
    sphere($r_ext);
    translate([0, 0, 0])
        sphere($r_int);
}

ÉÉtape 2 : DéDéfinition des ~~paramè~~paramètres d'impression (IdeaMaker)

Pour imprimer en 2 heure(s) 38 min 33 sec, un objet de 60.000 x 60.000 x 60.000 :

Type de filament : PLA 1,75 mm (transparent)
Couche : Hauteur de couche - 0,500 mm / Coques - 1,0
Remplissage : ~~Densité~~Densité - 10% / Motif : Cubique
Aide àà l'~~adhé~~adhérence : Radeau uniquement

⚠️ Lors de la dédéfinition de l'ééchelle, il faut veiller àà ce que la ~~sphè~~sphère soit plus grande que l'objet àà ~~insé~~insérer.

ÉÉtape 3 : Impression (Raise3D)

Lors de l'impression, stopper l'impression àà mi-hauteur (approximativement la ~~moitié~~moitié du temps d'impression) et ~~insé~~insérer l'objet àà l'~~inté~~intérieur de la ~~sphè~~sphère.

2. RéRéaliser un post-traitement sur l'objet ~~précé~~précédent : https://www.youtube.com/watch?v=Jv-CbnB8Uz4&t=83s

RéRéunir le ~~maté~~matériel : ~~Piè~~Pièce ~~imprimé~~imprimée avec du filament ABS - ~~Boî~~Boîte de conserve - ~~Acé~~Acétone
Verser de l'~~acé~~acétone dans le rérécipient et le faire chauffer.
Plonger la ~~piè~~pièce dans la ~~boî~~boîte et refermer.