Skip to main content

Projet - Conception et réalisation d'une machine de marche bipède

Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.
Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"

Informations

Contexte

LoremDans ipsumle dolorcadre sitde amet,l'UE consecteturLU2ME113, adipiscingnous elit.avons Donecun projet à réaliser qui consiste à concevoir, modéliser et maurissimuler nonun ipsumrobot tinciduntmarcheur. euismod.Nous Donecavons sedchoisi accumsanun sem.robot Proinbipède odiobasé sem,sur vehiculale amécanisme suscipitde et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum. Hoekens.

Objectifs

NullaAprès imperdietla mattisconception nequeet nonla vehicula.simulation Aliquamdu aliquamrobot acsur lectusSolidworks, nonnous euismod.avons Nullaeu facilisi.la Fuscepossibilité fermentumde enimcréer magna,un velprototype consecteturde semce malesuadarobot. eu.Le Integerchâssis aca iaculisété magna,réalisé dictumavec posueredes neque.composants SedMakerBeam. pretiumLes dignissimpièces arcu,restantes, velcomme maximusles felispattes cursuset in.le mécanisme, ont été imprimées au FabLab sur imprimante 3D.

(photo à venir)


image-1653061695508.jpeg

Ajouter au moins une image de votre projet

Matériel

  • 1PLA planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300*600mm)
  • scotch de peintre
  • colle à bois
  • cutter
  • papier de verre grain moyen (80-100)noir

Machines utilisées

TrotecImprimante SpeedyRaise 1003D Pro 2 et Pro 2 plus

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

----Impression des pièces

Étape 2

----Soudure à l'étain du circuit électrique

Étape 3

----Assemblage du robot

 

Journal de bord

05/12/2023

AvancéeImpression de la première partie des pièces

15/12/2023

Impression de la deuxième partie des pièces et soudure à l'étain du projet à chaquecircuit étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptationslectrique (facultatifmoteur, pourinterrupteur, lesboîtier petitsde projets)piles)

03/04/202221/12/2023

Duis2 tinciduntsoudures mattisrefaites sollicitudin.car Aeneanelle posuerese sapiensont acassées metus(les consectetur,câbles utse blanditsont tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.coupés)

11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

18/04/2022

Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩