Projet - Conception et réalisation d'une machine de marche bipède

Informations

• DROZD Aleksandra, DROZD Michal
• Aleksandra.Drozd@etu.sorbonne-universite.fr Michal.Drozd@etu.sorbonne-universite.fr
• L2 mono mécanique intensive
• 17/11/2023 - 08/01/2023

Contexte

Dans le cadre de l'UE LU2ME113, nous avons un projet à réaliser qui consiste à concevoir, modéliser et simuler un robot marcheur. Nous avons choisi un robot bipède basé sur le mécanisme de Hoekens.

 

Objectifs

Après la conception et la simulation du robot sur Solidworks, nous avons eu la possibilité de créer un prototype de ce robot. Le châssis a été réalisé avec des composants MakerBeam. Les pièces restantes, comme les pattes et le mécanisme, ont été imprimées au FabLab sur imprimante 3D.

(photo du prototype à venir)

Matériel

• PLA noir 1,75 mm

Machines utilisées

Imprimante Raise 3D Pro 2 et Pro 2 plus

Construction

Étape 1

Impression des pièces

Étape 2

Soudure à l'étain du circuit électrique du moteur

Étape 3

Assemblage du robot

Journal de bord

05/12/2023

Impression de la première partie des pièces

15/12/2023

Impression de la deuxième partie des pièces et soudure à l'étain du circuit électrique (moteur, interrupteur, boîtier de piles)

21/12/2023

2 soudures refaites car elle se sont cassées (les câbles se sont rompus)