Projet - Conception et réalisation d'une machine de marche bipède

Informations

• DROZD Aleksandra, DROZD Michal
• Aleksandra.Drozd@etu.sorbonne-universite.fr Michal.Drozd@etu.sorbonne-universite.fr
• L2 mono mécanique intensive
• 17/11/2023 - 08/01/2023

Contexte

Dans le cadre de l'UE LU2ME113, nous avons un projet à réaliser qui consiste à concevoir, modéliser et simuler un robot marcheur. Nous avons choisi un robot bipède basé sur le mécanisme de Hoekens :

Modélisation du robot sur le logiciel Solidworks :

 

Simulation de la marche :

Objectifs

Après la conception et la simulation du robot sur Solidworks, nous avons eu la possibilité de créer un prototype de ce robot. Le châssis a été réalisé avec des composants MakerBeam. Les pièces restantes, comme les pattes et le mécanisme, ont été imprimées au FabLab sur imprimante 3D.

(photo du prototype à venir)

Matériel

• PLA noir 1,75 mm

Machines utilisées

• Imprimante Raise 3D Pro 2 et Pro 2 plus
• Fer à souder

Construction

Étape 1

Impression des pièces

Étape 2

Soudure à l'étain du circuit électrique du moteur (boîtier de piles, interrupteur et moteur)

Étape 3

Assemblage du robot

Journal de bord

05/12/2023

Impression de la première partie des pièces

15/12/2023

Impression de la deuxième partie des pièces et soudure à l'étain du circuit électrique (moteur, interrupteur, boîtier de piles)

21/12/2023

2 soudures refaites car elle se sont cassées (les câbles se sont rompus)