Skip to main content

Projet Final : Hugo / Hasir / Youssra / Ramage

Compte Rendu du Projet Final : Vase autonome “Make flowers bloom again !” (filtrage et arrosage automatique)

Sujet : Le projet consiste Ă  dĂ©velopper un vase qui renouvelle l’eau automatiquement grâce Ă  un système de rĂ©servoir et des billes de filtrage, pour but de prolonger la vie des fleurs. En effet, il pourra changer son eau automatiquement Ă  intervalles rĂ©guliers en vidant l’eau sale dans le rĂ©servoir Ă  travers le filtre pour nettoyer l’eau, puis le vase se remplira Ă  nouveau avec l’eau propre.

En conclusion, ce vase autonome constitue une innovation car nous avons ajouté une technologie à un objet banal afin de le rendre plus pratique et en facilitant l’entretien des fleurs.

 

Objectifs : Les principaux objectifs de ce projet Ă©taient :

  1. Intégrer une pompe et un électrovanne afin de pomper et filtrer de l'eau.
  2. Imprimer un vase carré en 3D permettant le filtrage et l'arrosage automatique.

Matériel :

  • Arduino Uno
  • Base shield
  • Pompe
  • Grove-2-Channel SPDT Relay 
  • Electrovanne
  • Câbles de connexion
  • Tuyaux

Circuits : Deux circuits ont Ă©tĂ© testĂ©s :

  1. Le premier avec le capteur de distance Grove 80 cm Infrared Proximity Sensor. Le but était aussi de faire allumer les LED en fonction de la distance (cf difficultés)
  2. Le deuxième, et final, avec le capteur de force Grove - Round Force Sensor (FSR402), connecté à trois LED (rouge, jaune, orange) et un émetteur de son.

Code : Le code final Ă©tait conçu laisser de l'eau entrer pour filtration (grace Ă  l'Ă©lectrovanne) puis pour pomper l'eau et arroser la plante Ă  nouveau avec de l'eau propre.

Impression 3D :

 
  1. Conception des objets : en utilisant Tinkercad

    • Conception du vase en 2 parties:
    • Conception de la partie supĂ©rieur avec fond inclinĂ© et un trou permettant le passage de l'eau
    • Conception de le seconde partie avec un fond plat et un triangle au dessus permettant l'inclinaisons des matĂ©riaux de filtres Ă  billes.
  2. Assemblage des objets :

    • Regroupement des objets 
    • Exportation du fichier final vers IdeaMaker pour impression.

     

  3. Impression 3D 

DifficultĂ©s : Les principales difficultĂ©s rencontrĂ©es Ă©taient :

- Lors de notre codage

  • Problème de puissance

- Lors de l'impression :

 

RĂ©sultats : Le circuit final a fonctionnĂ© comme prĂ©vu ?