Projet Final : Hugo / Hasir / Youssra / Ramage
Compte Rendu du Projet Final : Vase autonome “Make flowers bloom again !” (filtrage et arrosage automatique)
Sujet : Le projet consiste à développer un vase qui renouvelle l’eau automatiquement grâce à un système de réservoir et des billes de filtrage, pour but de prolonger la vie des fleurs. En effet, il pourra changer son eau automatiquement à intervalles réguliers en vidant l’eau sale dans le réservoir à travers le filtre pour nettoyer l’eau, puis le vase se remplira à nouveau avec l’eau propre.
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Objectifs : Les principaux objectifs de ce projet Ă©taient :
- Intégrer une pompe et un électrovanne afin de pomper et filtrer de l'eau.
- Imprimer un vase carré en 3D permettant le filtrage et l'arrosage automatique.
Matériel :
- Arduino Uno
- Base shield
- Pompe
- Grove-2-Channel SPDT RelayÂ
- Electrovanne
- Câbles de connexion
- Tuyaux
Circuits : Deux circuits ont été testés :
- Le premier avec le capteur de distance Grove 80 cm Infrared Proximity Sensor. Le but était aussi de faire allumer les LED en fonction de la distance (cf difficultés)
- Le deuxième, et final, avec le capteur de force Grove - Round Force Sensor (FSR402), connecté à trois LED (rouge, jaune, orange) et un émetteur de son.
Code : Le code final était conçu laisser de l'eau entrer pour filtration (grace à l'électrovanne) puis pour pomper l'eau et arroser la plante à nouveau avec de l'eau propre.
Impression 3D :
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Conception des objets : en utilisant Tinkercad
- Conception du vase en 2 parties:
- Conception de la partie supérieur avec fond incliné et un trou permettant le passage de l'eau
- Conception de le seconde partie avec un fond plat et un triangle au dessus permettant l'inclinaisons des matériaux de filtres à billes.
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Assemblage des objets :
- Regroupement des objetsÂ
- Exportation du fichier final vers IdeaMaker pour impression.
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- Impression 3DÂ
Difficultés : Les principales difficultés rencontrées étaient :
- Lors de notre codage
- Problème de puissance
- Lors de l'impression :
Résultats : Le circuit final a fonctionné comme prévu ?