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Projet Final : Hugo / Hasir / Youssra / Ramage

Compte Rendu du Projet Final : Vase autonome “Make flowers bloom again !” (filtrage et arrosage automatique)

I. DĂ©finition et Analyse du projet

Notre projet consiste à développer un vase innovant qui renouvelle automatiquement son eau. Il est équipé d'une électrovanne qui déclenche le transfert de l'eau sale vers un réservoir à intervalles réguliers. Dans ce réservoir, l'eau est filtrée grâce à des billes de filtrage, permettant ainsi de purifier l'eau avant qu'elle ne soit réintroduite dans le vase. Cette automatisation du renouvellement de l'eau vise à prolonger la vie des fleurs en maintenant un environnement propre et frais sans intervention manuelle. Ce vase autonome transforme un objet quotidien en un dispositif avancé, combinant praticité et technologie pour faciliter l'entretien des fleurs de manière efficace et esthétique.

A. Quelques dĂ©finitions :

  • Le besoin dans ce contexte se rĂ©fère Ă  la nĂ©cessitĂ© de prolonger la durĂ©e de vie des fleurs en maintenant leur environnement d'eau propre et frais de manière autonome. Il s'agit de rĂ©pondre Ă  la nĂ©cessitĂ© des utilisateurs de maintenir des fleurs fraĂ®ches dans un vase sans avoir Ă  changer manuellement l'eau rĂ©gulièrement.
  • Les utilisateurs sont ceux qui ont un intĂ©rĂŞt Ă  maintenir des fleurs fraĂ®ches dans un vase, mais qui peuvent trouver contraignant le besoin de changer rĂ©gulièrement l'eau du vase. Cela peut inclure les propriĂ©taires de maisons, les entreprises florales, les bureaux, etc.
  • La fonction principale du vase est d'automatiser le renouvellement de l'eau filtrĂ©e des fleurs Ă  intervalles rĂ©guliers. Cela est rendu possible grâce Ă  un système de rĂ©servoir et des billes de filtrage. Le vase dĂ©tecte le besoin de changement d'eau, draine l'eau sale dans le rĂ©servoir Ă  travers le filtre pour la nettoyer, puis remplit le vase avec de l'eau propre.

B. RĂ©flexions sur la problĂ©matique et veille sur l'existant :

Notre projet, intitulé "Make flowers bloom again!", vise à révolutionner l'entretien des fleurs coupées avec un vase qui renouvelle automatiquement son eau. Cette innovation cherche à répondre à un problème quotidien : la corvée et souvent l'oubli de changer l'eau des vases, ce qui peut réduire considérablement la longévité et la fraîcheur des fleurs.

Dans la phase de réflexion sur la problématique et la veille technologique de notre projet de vase autonome "Make flowers bloom again!", nous avons examiné divers systèmes d'arrosage automatique existants pour identifier les fonctionnalités qui pourraient être intégrées ou améliorées dans notre conception. Voici une synthèse des systèmes analysés :

Nom du dispositif Description Illustration
Systèmes d'irrigation goutte-à-goutte Ces systèmes, qui délivrent l'eau directement au niveau des racines via de petits tuyaux, sont très efficaces pour économiser l'eau. Ils peuvent être adaptés pour des installations intérieures ou extérieures. Toutefois, leur mise en place peut être complexe et laborieuse, nécessitant souvent des installations invasives comme le perçage ou le creusage​ image.png
Systèmes de mèches Utilisant des mèches absorbantes qui transfèrent l'eau d'un réservoir au sol à mesure que celui-ci s'assèche, ces systèmes sont simples à installer et à utiliser. Ils sont particulièrement adaptés pour arroser plusieurs plantes situées à proximité les unes des autres et pourraient être idéals pour un arrosage constant sans maintenance fréquente​

image.png

Pots auto-arrosants  DotĂ©s d'un rĂ©servoir d'eau sous le sol, ces pots utilisent la capillaritĂ© pour monter l'eau vers les racines des plantes lorsque nĂ©cessaire. Ils sont faciles Ă  utiliser et nĂ©cessitent peu d'entretien, bien qu'ils puissent ĂŞtre onĂ©reux et demandent un remplissage rĂ©gulier du rĂ©servoir, surtout pour les grandes plantes ou dans des conditions climatiques chaudes​

image.png

Matériaux d'absorption par capillarité Certains systèmes emploient des matériaux ou tissus qui s'imprègnent d'eau d'un réservoir et l'acheminent vers le sol du pot de la plante. Faciles à installer, ils fournissent une hydratation uniforme et continue, ce qui aide à prévenir le sur ou le sous-arrosage. Cependant, ils ne conviennent pas à toutes les espèces de plantes, surtout celles qui préfèrent un sol moins humide​

image.png

En intégrant ces observations dans notre projet, nous visons à développer un vase qui non seulement automatise le renouvellement de l'eau mais assure également que celle-ci reste propre et fraîche, prolongeant ainsi la vie des fleurs avec minimal entretien.

 

II. Planification et Stratégie

A. Lean Canvas 

Lean Canvas

Capture d’écran 2024-04-29 à 16.24.06.png

B. Nos choix techniques 

L'objectif de ce projet Ă©tait de concevoir un objet innovant en utilisant l'Ă©lectronique combinĂ© Ă  l'impression 3D et/ou la dĂ©coupe laser. Nous avons optĂ© pour l'Ă©lectronique et l'impression 3D. L'enjeu Ă©tait ainsi de : 

    • Concevoir un circuit Ă©lectronique de filtrage (avec l'Ă©lectrovanne) et d'arrosage (avec la pompe Ă  eau)
    • Concevoir un vase 3D autonome Ă  deux compartiments (avec Tinkercard et IdeaMaker) en tenant compte Ă  la fois de l'aspect esthĂ©tique et de la fonctionnalitĂ© technique :
      • Le premier qui contient la fleur 3D dans lequel l'eau est remplie, en agençant l'Ă©lectrovanne qui fait passer l'eau dans le second compartiment Ă  intervalles de temps rĂ©guliers.
      • Le second, qui est le rĂ©servoir et qui contient des filtres Ă  billes, un bloc-filtre ouvert et une pompe qui permet de faire remonter l'eau filtrĂ©e dans le premier compartiment. 

C. La gestion de projet :

1. DĂ©finition du Minimal Product Viable (MVP) :

Le MVP est la version la plus simplifiée de notre produit qui inclut uniquement les fonctionnalités essentielles nécessaires pour qu'il soit opérationnel et capable de satisfaire les premiers utilisateurs.

Notre MVP inclut les fonctionnalitĂ©s essentielles suivantes : l'automatisation du renouvellement de l'eau en utilisant une Ă©lectrovanne et une pompe, et des billes de filtrage pour maintenir l'eau propre, tout en veillant Ă  minimiser les coĂ»ts de production. 

2. Planification détaillée :

Date Tâches
02/04 RĂ©union d'Ă©quipe
02/04 Vérification des matériaux pour le MVP
02/04 Conception du prototype initial du produit sous la forme de schéma
03/04 DĂ©veloppement du circuit Ă©lectronique
03/04 Impression 3D du prototype de vase
29/05 Assemblage final des composants du vase
29/05 Test du système d'arrosage et de filtration
30/05 Finalisation et révision du MVP
30/05

Collecte des retours et des commentaires

3. Répartition des tâches :

image.png

 

III. Conception et DĂ©veloppement

  • Croquis et dimensions du prototype.
  • Fichiers de conception et Ă©tapes de crĂ©ation des fichiers, incluant les captures d'Ă©cran du code ou des modèles 3D.

L'Ă©laboration de notre vase autonome "Make flowers bloom again!" commence par une Ă©tape cruciale : la crĂ©ation de croquis dĂ©taillĂ©s et la dĂ©finition des dimensions du prototype : 

insérerIMG_5345.jpg

photo

 du schĂ©ma rognĂ© avec les dimensions

1.A. Circuit Ă©lectronique 

1. Le matériel utilisé :

  • Arduino Uno : cĹ“ur du contrĂ´leur, gĂ©rant la logique et les sorties vers les relais.
  • Base shield : facilite la connexion des diffĂ©rents modules et capteurs Ă  l'Arduino, rĂ©duisant les erreurs de câblage.
  • Grove-2-Channel SPDT Relay : permet le contrĂ´le de deux charges Ă©lectriques, l'Ă©lectrovanne et la pompe, offrant un moyen fiable de les activer ou dĂ©sactiver.
  • Electrovanne et pompe : les actuateurs dans notre système, l'un contrĂ´lant le flux de liquides, l'autre augmentant la pression ou le volume de l'eau transportĂ©e.
  • Câbles de connexion : utilisĂ©s pour connecter les Ă©lĂ©ments Ă©lectroniques entre eux et assurer la transmission des signaux de commande.
  • Tuyaux : assurent le transport des liquides contrĂ´lĂ©s par l'Ă©lectrovanne et propulsĂ©s par la pompe.

2. Le circuit :

 

InsĂ©rer la photo du circuit seul d'Hasir dans le groupe PHOTO-2024-04-05-17-31-00.jpg

Nous avons dĂ©veloppĂ© un circuit Ă©lectronique contrĂ´lĂ© par un microcontrĂ´leur Arduino pour gĂ©rer simultanĂ©ment une Ă©lectrovanne et une pompe. Pour cela, nous avons attribuĂ© Ă  l'Ă©lectrovanne la broche numĂ©rique 4 et Ă  la pompe la broche numĂ©rique 5 de l'Arduino. Ces broches sont configurĂ©es comme des sorties dans notre fonction setup().

Au démarrage du système, nous nous assurons que l'électrovanne et la pompe sont toutes deux éteintes. Cela est crucial car nos relais sont de type actif bas, ce qui signifie que l'application d'un signal bas (LOW) active les dispositifs connectés. En conséquence, nous envoyons un signal LOW à chaque broche pour garantir que l'électrovanne et la pompe restent désactivées au démarrage.

Notre programme principal, contenu dans la boucle loop(), commence par un délai de 10 secondes avant de procéder à toute action. Nous activons ensuite l'électrovanne en envoyant un signal HIGH (qui la désactive en supposant un relais normalement fermé) et maintenons la pompe désactivée avec un signal LOW. Après un délai de 5 secondes, nous inversons les états : l'électrovanne est désactivée (signal LOW) et la pompe est activée (signal HIGH). Un autre délai de 5 secondes est observé avant de répéter le cycle.

Cette séquence est conçue pour se répéter indéfiniment, permettant une automatisation efficace de tâches telles que l'irrigation ou la gestion des flux de liquides dans un système.

3. Les dĂ©tails du code : 

Insérer le fichier du code (Hasir)

Recopier coller le code si y'a eu des changements ? (Hasir)

// Définition des broches connectées au relais sur la base shield
const int electrovannePin = 4; // Le canal du relais pour l'électrovanne est connecté à D4
const int pompePin = 5;        // Le canal du relais pour la pompe est connectĂ© Ă  D5

void setup() {
  // Initialisation des broches comme sorties
  pinMode(electrovannePin, OUTPUT);
  pinMode(pompePin, OUTPUT);

  // S'assurer que l'Ă©lectrovanne et la pompe sont Ă©teintes au dĂ©marrage
  digitalWrite(electrovannePin, LOW); // Supposons relais actif bas
  digitalWrite(pompePin, LOW);
}

void loop() {
 
  //DĂ©lai entre deux changements
  delay(10000); // Attendre 10 secondes

  // Activation de l'Ă©lectrovanne et dĂ©sactivation de la pompe
  digitalWrite(electrovannePin, HIGH); // Envoyer HIGH pour dĂ©sactiver
  digitalWrite(pompePin, LOW);
  delay(5000); // Attendre 5 secondes avant de rĂ©pĂ©ter le cycle

  // Activation de la pompe et dĂ©sactivation de l'electrovanne
  digitalWrite(electrovannePin, LOW); // Envoyer LOW pour activer si le relais est de type actif bas
  digitalWrite(pompePin, HIGH);
  delay(5000); // Attendre 5 secondes

  //Arret de tous
  digitalWrite(electrovannePin, LOW); // Envoyer LOW pour activer si le relais est de type actif bas
  digitalWrite(pompePin, LOW);
}

4. Les difficultĂ©s rencontrĂ©s : 
  • CapacitĂ© de charge des relais : Nous avons dĂ» nous assurer que les relais choisis Ă©taient capables de supporter la charge Ă©lectrique de l'Ă©lectrovanne et de la pompe sans surchauffer ou Ă©chouer.
  • Gestion des dĂ©lais : La programmation des dĂ©lais exacts entre l'activation et la dĂ©sactivation des dispositifs a Ă©tĂ© un dĂ©fi, surtout pour synchroniser le fonctionnement de l'Ă©lectrovanne et de la pompe afin d'optimiser l'efficacitĂ© du système.
  • La puissance : Ă  complĂ©ter ?
  • la pompe : Malheureusement, nous avons rencontrĂ© des problèmes avec la pompe qui ne fonctionnait pas comme prĂ©vu. L'eau ne remontait pas vers le premier compartiment du vase, mĂŞme lorsque nous avons placĂ© le tube liĂ© Ă  la pompe au mĂŞme niveau horizontalement. Ce qui nĂ©cessite une rĂ©Ă©valuation de la capacitĂ© de la pompe et peut-ĂŞtre de son emplacement ou de son mĂ©canisme pour garantir qu'elle puisse efficacement transporter l'eau vers le haut, contre la gravitĂ©. 

2.B. Impression 3D 

1. Les logiciels utilisĂ©s : 

  • Tinkercad : logiciel de modĂ©lisation 3D basĂ© 
  • IdeaMaker : slicer qui prĂ©pare les modèles 3D en instructions d'impression

2. La modĂ©lisation du vase autonome 

 photo du vase 3D seul 

Pour la modélisation du vase, nous avons conçu un système à deux compartiments qui facilite le renouvellement automatique de l'eau pour prolonger la vie des fleurs. Voici une description détaillée de notre démarche et des choix techniques :

  • Conception des compartiments :

    • Compartiment supĂ©rieur : Ce compartiment carrĂ© est spĂ©cifiquement conçu pour accueillir la fleur et est muni d'un fond inclinĂ© avec un trou qui permet Ă  l'eau de s'Ă©couler vers le compartiment infĂ©rieur. Le trou est au dimension de l'Ă©lectrovanne contrĂ´lĂ©e par le microcontrĂ´leur, qui ouvre ce passage Ă  intervalles rĂ©guliers pour permettre le transfert de l'eau vers le filtre.

InsĂ©rer les captures d'Ă©cran de la modĂ©lisation du haut sur Tinkercard (Hugo)  

      • Compartiment infĂ©rieur : Ce rĂ©servoir carrĂ© et inclinĂ© Ă©galement, contient les billes de filtrage, disposĂ©es de manière Ă  maximiser l'efficacitĂ© du filtre Ă  cĂ´tĂ© d'un bloc-filtre ouvert, qui est modelĂ© pour faciliter le passage de l'eau tout en retenant les impuretĂ©s. La conception inclut ici aussi un trou spĂ©cifique pour la pompe, qui remonte l'eau filtrĂ©e vers le compartiment supĂ©rieur.

InsĂ©rerimage.png  lesimage.png  captures
image.png  d'Ă©cran
image.png

de

 la modĂ©lisation du bas sur Tinkercard (Youss)  

  • Paramètres d'impression 3D : Nous avons utilisĂ© une imprimante 3D Pro 2 avec du filament PLA noir pour l'impression. Les paramètres Ă©taient configurĂ©s comme suit :

    • QualitĂ© : Standard,
    • Remplissage : 20%, ce qui offre une structure suffisamment solide pour accueillir l'eau sans fuite, tout en conservant une lĂ©gèretĂ© optimale.
    • Hauteur de couche : 0.3 mm, pour une impression plus rapide tout en maintenant une bonne rĂ©solution.
    • Nombre de coques : 3, pour renforcer les parois du vase et garantir une Ă©tanchĂ©itĂ© adĂ©quate.

3. Les difficultĂ©s rencontrĂ©es : 

  • IntĂ©gration des composants Ă©lectroniques : Nous avons imbriquĂ© les composants Ă©lectroniques, y compris les relais pour l'Ă©lectrovanne et la pompe, directement dans la structure du vase. Ces espaces devaient ĂŞtre conçus pour encapsuler parfaitement les composants, pour protĂ©ger les connexions Ă©lectriques de l'humiditĂ©.
  • Trou de l'Ă©lectrovanne : La crĂ©ation d'un trou aux dimensions exactes pour l'Ă©lectrovanne a Ă©tĂ© difficile en raison de sa forme non circulaire et complexe. Nous avons ainsi du limer le trou pour pouvoir faire entrer l'Ă©lectrovanne, puis nous avons combler les espaces avec de la pâte Ă  fixe pour Ă©viter que l'eau ne s'Ă©chappe par les espaces crĂ©Ă©s. IMG_5331.jpg
  • Inclinaison dans les compartiments : Assurer une inclinaison adĂ©quate dans les compartiments pour un bon Ă©coulement de l'eau sans stagnation a posĂ© des dĂ©fis. En effet, il fallait calculer et reproduire les mĂŞmes angles d'inclinaison dans les deux compartiments pour favoriser un Ă©coulement efficace tout en maintenant la stabilitĂ© du vase pour qu'il puisse tenir debout. 
  • Interruption dans l'impression 3D : Nous avons rencontrĂ© une interruption inattendue pendant l'impression, qui est peut-ĂŞtre dues Ă  l'Ă©puisement des filaments.

 

IV. Évaluation

IMG_5350.jpg

 InsĂ©rer photo dude vasetout +le circuitproduit avec la fleur en haut 

 

A. Les résultats

Circuit Ă©lectronique : 

Circuit Électronique :

Le circuit conçu pour notre vase fonctionne correctement selon les paramètres établis. L'électrovanne réagit bien aux commandes du système, s'ouvrant et se fermant à des intervalles prédéfinis pour permettre le transfert d'eau. Cette partie du système répond donc aux attentes en termes de programmation et de synchronisation.

Cependant, nous avons rencontré un problème significatif avec la pompe. Malgré le bon fonctionnement du circuit, la pompe ne parvient pas à remonter l'eau au premier compartiment du vase. Cette défaillance suggère un problème potentiel de capacité ou de positionnement de la pompe qui nécessite un ajustement technique pour assurer la montée de l'eau contre la gravité.

Impression 3D et assemblage :

En ce qui concerne l'impression 3D, les deux compartiments du vase s'emboîtent correctement et tous les composants électriques sont bien intégrés, à l'exception de l'électrovanne. Pour cette dernière, il a été nécessaire d'élargir le trou prévu dans le design initial et d'ajouter du remplissage pour éviter les fuites d'eau. Ces ajustements ont été effectués pour assurer l'étanchéité et le bon fonctionnement de l'électrovanne dans le système.

B. Les pistes d'amélioration

Pour améliorer notre produit, nous pourrions

 

  • Tester une pompe alternative, potentiellement plus puissante, pour vĂ©rifier si elle est capable de remonter l'eau au premier compartiment du vase.
  • Examiner les possibilitĂ©s de modification ou de remplacement des tuyaux pour amĂ©liorer le flux d'eau et faciliter le fonctionnement de la pompe.
  • Explorer la conception d'un vase transparent pour permettre Ă  l'utilisateur d'observer le processus de filtration de l'eau plus facilement.

 

C. Les pistes d'Ă©volution : 

Sur le plan conceptuel,technique, il serait intéressant d'intégrer les éléments suivants :

  • Des capteurs de niveau d'eau pour surveiller les niveaux dans le vase et dans le rĂ©servoir, permettant ainsi un contrĂ´le prĂ©cis du système.
  • Un système d'alerte pour informer l'utilisateur en cas de problème ou de niveau d'eau bas, assurant ainsi un fonctionnement fiable et Ă©vitant les situations d'urgence.
  • Une interface utilisateur conviviale permettant de rĂ©gler les paramètres du système et de visualiser les donnĂ©es pertinentes sur l'Ă©tat du vase et du système.
  • Une batterie de secours pour garantir le fonctionnement continu du système en cas de panne de courant, assurant ainsi la stabilitĂ© et la fiabilitĂ© de l'ensemble.
  • Un design esthĂ©tique et ergonomique du vase, soigneusement Ă©tudiĂ© pour rĂ©pondre aux besoins et aux prĂ©fĂ©rences des diffĂ©rents utilisateurs, tout en ajoutant une touche de style Ă  leur espace de vie ou de travail.

    Sur

  • Evaluationle plan de l'Ă©valuation du marchĂ©, et des tests utilisateurs, il serait pertinent de :

    • IntĂ©grer les retours des tests utilisateurs et des Ă©tudes de marchĂ© dans le processus de dĂ©veloppement du produit afin d'optimiser sa conception, ses fonctionnalitĂ©s et son positionnement sur le marchĂ©, assurant ainsi son succès commercial et sa satisfaction clientèle.

    Sur le plan de la durabilitĂ© et de l'impact environnemental :

    • Explorer des options pour rendre le produit plus Ă©cologique en utilisant des matĂ©riaux recyclĂ©s ou facilement recyclables dans sa fabrication.
    • ConsidĂ©rer des solutions Ă©co-responsables pour la gestion de l'eau, telles que la rĂ©utilisation des eaux grises ou la collecte des eaux de pluie pour alimenter le système.
    • Évaluer les possibilitĂ©s d'intĂ©gration de technologies d'Ă©conomie d'Ă©nergie pour rĂ©duire la consommation Ă©lectrique du système.

    Sur le plan de l'accessibilitĂ© et de l'inclusivitĂ© :

    • Assurer une documentation claire et des instructions d'utilisation simples pour garantir que le produit soit facilement comprĂ©hensible et utilisable par tous les utilisateurs, quel que soit leur niveau de compĂ©tence technique.

    Bibliographie

    Sources des tutoriels, inspirations, et ressources utilisĂ©es tout au long du projet,projet intĂ©grĂ©es: de manière continue dans la documentation.

     

    1. Top 4 Convenient Automatic Watering Systems for Potted Plants (notsomodern.com)
    2. Pouring Sucess: The Ultimate Guide to The Best Automatic Watering System for Indoor Plants - The Plant Bible