Projet Marcheur (Tracteur)
Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.
Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l’icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l’interface ? Consultez le tutoriel « Comment documenter »
Informations
- Nassim BEN MAAMAR
- Nassim.ben_maamar@etu.sorbonne-universite.fr
- Cursus / Laboratoire / Association
- Date de début - 17/11/23 Date de fin estimée - 09/01/24
Contexte
Afin de valider notre UE de CAO on a conçu sur le logiciel SolidWorks un Marcheur avec un mouvement choisi, nous avons choisi le jansen.
PS: joindre les fichiers des pieces
Objectifs
Notre objectif est de concevoir un marcheur robotique quadripède avec une cinématique basée sur le principe mécanique de Jansen.
figure 1- Animation d'une patte ayant les propriétés mécanique du mécanisme Jansen
Matériel
- PLA noir de diamètre 1,75mm
Machines utilisées
Raise3D pro 2
Construction
(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d’usinage, photos, captures d’écran...)
Étape 1
Concevoir les pattes de notre Marcheur
photo pattes
Étape 2
Conception du premier prototype de notre châssis
photo chassis v1
Étape 3
assemblage de notre marcheur
photo marcheur
Étape 4
test de notre marcheur sur un sol
video marcheur sur sol
Étape 5
Reconstruction de notre châssis afin qu'il soit solide après l'impression 3D
photo chassis vf
Étape 3
Impression en 3D des pièces nécessaires
figure x : modélisation de nos pièces en 3D sur le logiciel IdeaMaker.
photo final
Journal de bord
Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)
03/04/2022
Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.
11/04/2022
Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.
18/04/2022
Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩