Skip to main content

Projet ROB 3 : Mehdy ABDELKAMEL - Nacim TALAOUBRID

Un modèle de documentation minimal pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, même de façon succincte.
IMPORTANT : Merci de sélectionner le / les tags adéquats dans le menu de droite, et de ne pas créer de nouveau tag.
Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"

Les servomoteurs ne peuvent pas faire de tout complet ! (Plage de fonctionnement ~180°)

Informations

  • Prénom
    • etnommail
  • Cursus
    • /Laboratoire/
  • Mehdy
  • AdresseABDELKAMEL
    		•  mehdy.abdelkamel@etu.sorbonne-universite.fr ROB3
    Nacim AssociationTALAOUBRID nacim.talaoubrid@etu.sorbonne-universite.frROB3

    Date de début -de Projet :  14 Février 2024

    Date de fin estiméedu (ouProjet réelle): 

 23 Mai 2024

Contexte

LoremLe ipsumbut dolorgénéral sitest amet,de consecteturfaire adipiscingun elit.robot Doneccapable etde maurisdessiner nonavec ipsumun tinciduntcrayon euismod.sur Donecun sedsupport accumsanplan sem. Proin odio sem, vehicula a suscipit et, efficitur quis diam. Nam in enim a ex bibendum ultricies. Suspendisse in mauris sit amet felis cursus condimentum. horizontal.

Objectifs

NullaL’objectif imperdietprincipal mattisde nequece nonprojet vehicula.est Aliquamde aliquamconcevoir acet lectusréaliser nonun euismod.système Nullarobotique, facilisi.c’est-à-dire Fuscesa fermentumpartie enimmécanique, magna,sa velmotorisation, consectetursa semcommande malesuadaet eu.son Integerinterface acde iaculispilotage. magna,Le dictumcahier posueredes neque.charges Sedfourni pretiumprécise dignissimles arcu,fonctions velque maximusdoit felisréaliser cursusle in.système et les contraintes qu’il doit respecter. 

Pour les étudiants, l’objectif est au moins autant d’apprendre par la pratique les bases de la gestion d’un projet (c’est-à-dire la façon de s’organiser en équipe pour atteindre un objectif donné avec des moyens donnés) que d’aboutir à un prototype fonctionnel.

Fonctions à réaliser

Le robot doit être fixé ou posé sur une plaque horizontale carrée de 250mm par 250mm. Il doit être capable de réaliser deux exercices :

1. Tracer, avec l’aide d’un crayon fixé sur l’organe terminal du robot, dans le plan de la plaque support différentes figures imposées de difficulté croissante :

  a. Une ligne de 5cm de long,

  b. Une ligne pointillée de 5cm de long,

  c. Un cercle de 2.5cm de rayon,

  d. Un cercle pointillé de 2.5cm de rayon.

Le tracé de chacune des figures doit être réalisé en 10 secondes +/- 0.2 secondes.

2. Tracer, avec l’aide d’un crayon fixé sur l’organe terminal du robot, dans le plan de la plaque support, un dessin imposé dans un carré de 5cm par 5cm. Le déplacement de l’organe terminal du robot devra être piloté par un joystick. Il est possible que la figure soit discontinue, et donc il faut prévoir de pouvoir relever le crayon du support horizontal sur lequel on écrit.

Une fonction supplémentaire, optionnelle , peut être réalisée :

 
  • Être capable de modifier la vitesse de déplacement du robot via l’interface.

Idée n°1 : robot basé sur le fonctionnement d'une imprimante 3D : 

(Schéma)

Avantages : 

  • pas beaucoup de contrainte sur le plan mécanique ou électronique
  • bonne précision

Inconvénients :

  • demande beaucoup de ressources
  • est encombrant

Idée n°2 : robot écrivain sur une base mobile 

Avantages :

  • facile à monter
  • compact

Inconvénients :

  • mauvaise précision (odométrie)
  • difficulté à bien se déplacer 

Idée n°3 : robot inspiré du modèle du FANUC 

Avantages : 

  • bonne précision
  • plutôt compact 

Inconvénients :

  • calcul à faire

Idée n°4 : robot mélangeant les idées de la base mobile et de l'imprimante 3D

(Schéma tah les fous)

Avantages :

  • Faciliter de production (2 fois le même module/tour)
  • plutôt compact

Incovénients : 

  • Pas du tout précis (il manque le guidage linéaire)

image-1653061695508.jpeg

Ajouter au moins une image de votre projet

Matériel

  • 1 planche de CP peuplier 3mm (dimensions 300*600mm)
  • scotch de peintre
  • colle à bois
  • cutter
  • papier de verre grain moyen (80-100)

Machines utilisées

Trotec Speedy 100

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

----

Étape 2

----

Étape 3

----

Journal de bord

Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

03/04/2022

Duis tincidunt mattis sollicitudin. Aenean posuere sapien a metus consectetur, ut blandit tellus finibus. Vivamus convallis tincidunt metus, ut fringilla eros gravida nec. Cras dignissim urna et vestibulum feugiat. Phasellus tempor, nunc quis lobortis volutpat, dolor arcu fermentum elit, in eleifend enim sem fringilla metus. 🚨 Donec quis libero vehicula, varius tortor quis, vehicula libero !!! Cras ultricies tempus ante gravida hendrerit.

11/04/2022

Phasellus in purus quis justo feugiat vestibulum quis eu lacus. 😎 Etiam maximus metus vel massa pharetra convallis. Curabitur vel nunc orci. Praesent dolor dui, laoreet non massa non, pellentesque vestibulum quam. Sed posuere, dui quis semper pulvinar, eros nibh commodo elit, nec auctor arcu est et purus.

18/04/2022

Maecenas interdum turpis sit amet rutrum elementum. Aenean eget accumsan ligula. Phasellus et scelerisque lectus. Cras vel venenatis nulla. Integer tristique non diam et molestie. Pellentesque condimentum enim arcu, in commodo nunc commodo vel. Integer vitae neque facilisis, mattis elit sit amet, gravida turpis. Maecenas lectus mauris, fringilla ut lectus eu, condimentum finibus tortor 🤩🤩🤩

Back to top