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Projet ROB (Amel, Clarence, Adrien)

UnConception modèlepréliminaire de: documentationRéalisation minimald'un pour tous les types de projets. Toutes les catégories ci-dessous doivent être renseignées, mêsystème derobotisé façon"Robot succincte.
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Les fichiers sources doivent idéalement être joints à cette page grâce à l'icône trombone du menu de droite.
Des hésitations sur comment bien documenter et utiliser l'interface ? Consultez le tutoriel "Comment documenter"

écrivain"

Informations

  • Prénom et nom
      • Amel HADDADI 
      • Clarence
      • Adrien
  • Adresse mail
  • Cursus / Laboratoire
      /
    • Association
      • 1ere année cycle ingénieur en Robotique à Polytech Sorbonne
  • Date de début - Date de fin estimée (ou réelle)
      • 07/02/2024 jusqu'au 

Contexte

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Objectifs

  1. L'objectif de ce projet est de réaliser un système robotisé : sa partie mécanique, son actionnement, sa commande et son interface de pilotage. Ce système doit être dessinateur puisqu'il doit répondre à deux exercices :
  • Le premier consiste à tracer différentes figures prédéfinies dans un carré de 5cmx5cm en 10 secondes : Une ligne droite de 5cm, une ligne pointillée de 5cm, un cercle de rayon 2,5cm et un cercle pointillé de 2,5cm.
  • Le deuxième consiste à reproduire un dessin imposé (inconnu) à l'aide d'un joystick dans un carré de 5cmx5cm. 

Nulla imperdiet2.L'objectif mattispour nequechacun nond'entre vehicula.nous Aliquamest aliquamde acréussir lectusà nonbien euismod.s'organiser Nullaau facilisi.sein Fuscede fermentuml'équipe, enimla magna,gestion veldu consecteturtemps semet malesuadaapprendre eu.les Integerbases acde iaculisla magna,gestion dictumprojet posueredans neque.le Sedbut pretiumde dignissimparvenir arcu,à velconcevoir maximusun felismécanisme cursusrobotisé in.fonctionnel.

Cahier des charges

Le but est de concevoir un robot capable de dessiner sur un support plan horizontal :


a. Une ligne de 5cm de long.

 

b. Une ligne pointillée de 5cm de long.

image-1653061695508.jpegc. Un cercle de 2.5cm de rayon.

Ajouterd. auUn moinscercle une imagepointillé de votre2.5cm projetde rayon.

e. Un dessin imposé (Le déplacement de l'organe terminal devra être piloté par un joystick)

Une fonction supplémentaire : Être capable de modifier la vitesse de déplacement du robot via l’interface.

Contraintes 

 

 

Matériel

Pour accomplir ce projet, nous disposons d'une liste de composants et de matériels disponibles :

  • 1Un planchecrayon
  • Interface de CPcommande peuplier:
    • Une carte arduino UNO avec câble USB-B;
    • Un joystick:
    • Une platine de protoypage;
    • Alimentation régulée 5V ;
    • Câbles, LEDs, boutons poussoirs, résistances.
  • Motorisation :
    • Deux servomoteurs HS422 180°;
    • Un servomoteur Emax ES08A 180°.
  • Mécanique :
    • Matière PLA pour impression 3D;
    • Feuilles medium : 3mm (dimensionset 300*600mm)6mm d'épaisseur;
    • scotchVis et écrous : M2, M2.5, M3, M4.
    • Roulements et axes de peintrediamètre 4mm
    • colle
    à bois
  • cutter
  • papier de verre grain moyen (80-100)

Machines utilisées

TrotecAfin Speedyde 100réaliser ce projet, nous disposons des machines du fablab permettant la fabrication des pièces  à savoir : 

  • Machine à découpe LASER.
  • Imprimantes RAISE 3D PRO2.

 

Construction

(Fichiers, photos, code, explications, paramètres d'usinage, photos, captures d'écran...)

Étape 1

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Étape 2

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Étape 3

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Journal de bord

Avancée du projet à chaque étape, difficultés rencontrées, modifications et adaptations (facultatif pour les petits projets)

03/04/2022

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11/04/2022

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18/04/2022

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