PROJET ROB de Maroua, Marco, Yanis

Projet Maranis

Informations 

• Membres : 
  • Maroua
  • Yanis 
  • Marco Grandclaude 
• Mail
  • ma
  • ya
  • marco.grandclaude@etu.sorbonne-universite.fr
• Polytech ROB
• 7 février 2024 - mai 2024

Objectifs 

Sommaire 

I / Etude du cahier des charges 

II / Propositions de réalisation

1) Robot voiture

2) Robot cartésien 

3) Bras robotique

III / Diagramme de Gantt

2) Solution 2 : robot cartésien

Principe : Notre robot cartésien se déplace selon un système de coordonnées x, y et z dans l'espace. Il utilise les servomoteurs rotatifs pour effectuer ses mouvements. Nous 

Schéma cinématique :

Contraintes : En raison du manque de matériel, cette solution n'est pas viable. En effet, nous n'avons pas à notre disposition une courroie pour effectuer les translations.