Projet ROB3 : Fares, Ilyes, Albéric

Voici trois choix possible de conception du robot :

L’idée 3 à été écarté des possibilités en raison des composants disponibles.

Solution

Avantages

Inconvénients

Idée 1

-Facilité de conception

-Esthétique

-Précision

-Possibilité d'une écriture du code plus complexe en raison de la forme.

Idée 2

-Mise en place simple

-Architecture simple

-Pas de contrainte potentielle sur les composants

-Possiblement moins précis

-Pas spécialement beau