Projet ROB3 : Fares, Ilyes, Albéric

Voici trois choix possible de conception du robot :

L’idée 3 à été écarté des possibilités en raison des composants disponibles.

Solution	Avantages	Inconvénients
Idée 1	-Facilité de conception -Esthétique -Précision -Possibilité de reposer les articulations sur les axes des moteurs	-Possibilité d'une écriture du code plus complexe en raison de la forme.
Idée 2	-Mise en place simple -Architecture simple -Pas de contrainte potentielle sur les composants	-Possiblement moins précis -Pas spécialement beau
Idée 3	-	-Guidage difficile à réaliser -Composants non disponibles

Diagramme de Gantt :

Schéma electronique :

Code provisoire :

#include <Arduino.h>

#include "Servo.h"

int axey = A1;

int axex = A0;

int valeurX;

int valeurY;

Servo servo1;

Servo servo2;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

servo1.attach(6);

servo2.attach(5);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

valeurX = analogRead(axex);

valeurY = analogRead(axey);

valeurX = map(valeurX,0,1023,0,180);

valeurY = map(valeurY,0,1023,0,180);

servo1.write(valeurX);

servo2.write(valeurY);

delay(100);

Serial.print("x = ");

Serial.print(valeurX);

Serial.print(" Y = ");

Serial.println(valeurY);

}