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Projet ROB3 : Joshua , Grigor , Dilhan

Présentation du projet


Informations

  • Hauzay Joshua , Pelibossian Grigor, Emir Dilhan
  • Rob 3
  • 7 février 2024 - mai 2024

Contexte

Dans le cadre de l’UE projet robotique

Objectifs

1. Concevoir un système robotique :
• Sa partie mécanique
• Son actionnement
• Sa commande
• Son interface de pilotage
2. Savoir s’organiser en mode projet :
• Répartir et synchroniser les tâches
• Suivre l’avancement avec des objectifs intermédiaires
• Fournir la documentation technique
• Respecter un calendrier préétabli
3. Maîtriser le fonctionnement du FabLab

Première solution : 

1 servo moteur a la base en rotation autour de Z

2 servo moteur sur le bras en rotation autour de Y

2.jpg

 

Deuxième Solution : 

2 servo moteur en rotation selon Z dont un a la base et l'autre au centre du bras

1 servo moteur en rotation selon Y pour contrôler la pose du feutre 


Schéma solution.jpg

3ème solution :

SmartSelect_20240221_103953_Samsung Notes.jpg

 

GANTT:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rBMSOXjBwbDXSA9WxZV4CNlc4wGikqxUgBZ74uLwpI0/edit?usp=sharing