Projet ROB3 : Joshua , Grigor , Dilhan
Présentation du projet
Informations
- NOM PRENOM :
- Hauzay Joshua
- Pelibossian Grigor
- Emir Dilhan
- ROB 3
- adresses mail :
- 7 février 2024 - mai 2024
Contexte
Dans le cadre de l’UE projet robotique
Objectifs
- Concevoir un système robotique :
• Sa partie mécanique
• Son actionnement
• Sa commande
• Son interface de pilotage
2. Savoir s’organiser en mode projet :
• Répartir et synchroniser les tâches
• Suivre l’avancement avec des objectifs intermédiaires
• Fournir la documentation technique
• Respecter un calendrier préétabli
3. Maîtriser le fonctionnement du FabLab
Cahier des charges :
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Tracer différentes figures prédéfinies dans un carré de 5cm x 5cm, en 10 secondes.
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Une ligne droite de 5 cm
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Une ligne pointillée de 5 cm
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Un cercle de 2,5cm de rayon
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Un cercle pointillé de 2,5cm de rayon
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Reproduire un dessin imposé (mais inconnu à l’avance) à l’aide d’un joystick dans un carré de 5cm x 5cm
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Contrôle au moyen d’un joystick
Première solution :
1 servo moteur a la base en rotation autour de Z
2 servo moteur sur le bras en rotation autour de Y
Deuxième Solution :
2 servo moteur en rotation selon Z dont un a la base et l'autre au centre du bras
1 servo moteur en rotation selon Y pour contrôler la pose du feutre
Troisième solution :
Solution de pignon crémaillère
GANTT:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rBMSOXjBwbDXSA9WxZV4CNlc4wGikqxUgBZ74uLwpI0/edit?usp=sharing