Tamiseur de sable

Contexte du projet 

Il s’agit d’un robot autonome chargé de tamiser du sable sur un parcours bien défini. Le robot est équipé d’un Arduino MKRWAN1310 qui fonctionne sur une longue portée avec un faible débit et une faible consommation en énergie. Cette carte permettra la réception de certaines données issues des capteurs et l’envoi de commandes (start, stop…) aux moteurs et autres composants.
Le développement d’une application mobile est envisagé. Celle-ci permettra de visualiser ces données (autonomie, poids de sable tamisé, parcours effectué…) et d’envoyer des commandes (début, arrêt…).

 

Technologie utilisée :

Antenne LoRa pour l’envoie de données (humidité, poids)
Capteur ultrasons pour la détection d’obstacle
Capteur d’humidité pour détecter le sable mouillé
Module GPS pour définir le trajet du robot
2 capteurs de poids pour connaître le poids du sable soulevé et le poids du bas de déchets
Capteur de niveau pour connaître le niveau de remplissage du bac.
Batterie pour alimenter le système
Panneau solaire pour recharger la batterie 
4 Moteurs

Travaux au Fablab

Utilisation de la découpeuse Laser pour realiser des disques pour servir de roues pour notre système.