Projet final prototypage Louly Chloé Eloïse

🎯 Définition du projet

Nom du projet : Louly.gurumi - Peluche mobile crochetée sur robot télécommandé

Objectif : 

Créer une plateforme robotique télécommandée sur laquelle on pose un animal crocheté à la main,main, comme une mascotte mobile. L’idée est de donner vie aux créations en crochet en les posant sur une base motorisée que l'on peut diriger à distance.

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👥 Besoin & utilisateurs

Utilisateurs visés :

• Créateurs et créatrices de crochet

• Enfants (objet ludique)

• Grand public (objets décoratifs vivants)

• Ateliers pédagogiques autour de l’électronique + artisanat

Besoins identifiés :

• Mettre en mouvement une peluche crochetée sans câblage visible

• Base discrète et mobile

• Plateforme réutilisable avec différents personnages

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⚙️ Fonctionnalités

Fonction principale

• Plateforme roulante contrôlée par code arduino 

Fonctionnalités secondaires

• Rembourrage de l'animal crocheté par impression 3D (dôme)

• Plateforme stable pour fixation de l'animal en crochet par découpe laser (capôt qui recouvre l'arduino)
  

• Logo gravé par découpe laser

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🔍 Veille & inspirations

• Châssis Magician DG007 utilisé dans l’enseignement Arduino

• Projets similaires de robots décorés (sumo bots, robots mascottes)

• Personnalisation (dôme, texture, couleur, taille)

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📄 Lean Canvas

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🧰 Choix techniques

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📅 Gestion de projet

MVP (Minimum Viable Product)

• Robot motorisé pilotable à distance

• Dôme supportant un animal crocheté

Planning

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✏️ Croquis / Design

• Design attendu du robot + capot + peluche crochetée

• Schéma du câblage Arduino + shield moteur + récepteur IR

• Modélisation 3D du dome sur TINKERCAD : 

• Extraction du dome sur IDEAMAKER et paramètres d'impression 

Hauteur de couche : 0,3mm

Impression intérieur : initiale --> Gyroïde vs finale --> Grille pour optimiser le temps d'impression 

Densité de remplissage : 5% (faible car pas nécessaire comme on a fait un trou directement sur modélisation tikercad)

• Slice du dôme sur IDEAMAKER 

• Confection de l'animal crocheté autour du dôme

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🧾 Matériel utilisé

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💻 Code Arduino 

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int motor1A = 3;
int motor1B = 11;
int motor2A = 5;
int motor2B = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor1B, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);
  pinMode(motor2B, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    long command = results.value;

    if (command == 0xFFA25D) { // bouton avant
      digitalWrite(motor1A, HIGH);
      digitalWrite(motor1B, LOW);
      digitalWrite(motor2A, HIGH);
      digitalWrite(motor2B, LOW);
    } else if (command == 0xFF629D) { // bouton arrière
      digitalWrite(motor1A, LOW);
      digitalWrite(motor1B, HIGH);
      digitalWrite(motor2A, LOW);
      digitalWrite(motor2B, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(motor1A, LOW);
      digitalWrite(motor1B, LOW);
      digitalWrite(motor2A, LOW);
      digitalWrite(motor2B, LOW);
    }

    irrecv.resume();
  }
}

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✅ Tests, essais & ajustements

• Test moteurs : avec code minimal

• Test d’adhérence du châssis + poids peluche

• Test de portée IR

• Ajustement forme du dôme pour stabiliser la peluche

• Problème résolu : alimentation insuffisante au début (USB seul)

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🏗️📦 Réalisation physique

• ✔️ Montage Arduino + shield + châssis

• ✔️ Impression du dôme (Tinkercad → IdeaMaker)

• ✔️ Découpe laser dedu la planchecapot avec trousdents pour imbrication

• ✔️Gravure Gravurelogo “Louly.gurumi” sur la plaque

• ✔️Crochetage Collagede dul'animal sur le dôme au centre

• ✔️ Pose de la peluche sur le dessuscapot

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📸 Photos à intégrer

• Montage du châssis 

• Dôme imprimé en PLA

• Résultat final avec la peluche crochetée posée 

• Gravure laser visible 

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🔁 Pistes d’amélioration

• Ajouter capteurs (obstacle, lumière)

• Rendre le robot autonome (suivi ligne ou parcours prédéfini)

• Contrôle via Bluetooth ou appli mobile

• Batterie rechargeable + interrupteur ON/OFF

• Ajout de sons / effets lumineux

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📚 Sources & inspirations

• DFRobot Wiki (moteur shield)

• Tinkercad pour modélisation du dôme

• Inkscape pour la gravure laser

• Tutoriels IRremote Arduino

• Random Nerd Tutorials

• Documentation du FabLab Sorbonne