PROJET ROB3 Léo, Christian, Bastien, Quentin, Nicolas, Skander

06/02/2025:

ActivitéActivités du jour:

• Diagramme de Gantt
• RéRépartition des rôrôles
• Design génégénérale du robot
• DéDéfinition de la logique du code
• DéDécouverte du matématériel

Diagramme de Gantt

• Nombre de séséance et objectif remplie
• A remplir dans les dédétails au fil du projet

RéRépartitions des rôrôles

• PôPôles informatique : Nicolas, Skander, Quentin

• Responsable éélectronique: Christian (respo batterie)

• Responsable mémécanique : Bastien (respo meca), LéLéo , Christian
  

• Chef de projet/SecréSecrétaire : Quentin

Design génégénérale du robot

• Base du robot rectangulaire
• 2 bras articuléarticulé reliérelié au châchâssis
• Pince reliérelié au bras articuléarticulés
• Dimension génégénérale du robot a faire
• PièPièce de liaison a dédéfinir

DéDéfinition de la logique du code

• Fonction a coder: Avancer, Tourner sur place, DéDétection, Hauteur, Attraper cube
• Logique du code 
  • Trouve un mur et le longer
  • Trouver l'obstacle marquant la position de l'objet
  • Trouver le premier obstacle qui marque l'arrivéarrivée
  • Trouver le second obstacle qui marque l'arrivéarrivée
  • S'arrêarrêter 

DéDécouverte du matématériel

A faire pour la séséance suivante

Lire la documentation des pièpièces éélectroniques

 

27/02/2025:

Activités du jour:

Pôles mécanique :

• Définition précises des dimensions du robot ( mesure en millimètre )
• Choix de la technique utilisé pour les pivots : Vis-rondelle-tube-rondelle-écrou serré pour bloquer les solides du pivot

• Répartition des rôles
• Design générale du robot
• Définition de la logique du code
• Découverte du matériel