PROJET ROB3 Léo, Christian, Bastien, Quentin, Nicolas, Skander

06/02/2025:

Activités du jour:

• Diagramme de Gantt
• Répartition des rôles
• Design générale du robot
• Définition de la logique du code
• Découverte du matériel

Diagramme de Gantt

• Nombre de séance et objectif remplie
• A remplir dans les détails au fil du projet

Répartitions des rôles

• Pôles informatique : Nicolas, Skander, Quentin

• Responsable électronique: Christian (responsables batterie)

• Responsable mécanique : Bastien (responsables mécanique), Léo , Christian
  

• Chef de projet/Secrétaire : Quentin

Design générale du robot

• Base du robot rectangulaire
• 2 bras articulé relié au châssis
• Pince relié au bras articulés
• Dimension générale du robot a faire
• Pièce de liaison a définir

Définition de la logique du code

• Fonction a coder: Avancer, Tourner sur place, Détection, Hauteur, Attraper cube
• Logique du code 
  • Trouve un mur et le longer
  • Trouver l'obstacle marquant la position de l'objet
  • Trouver le premier obstacle qui marque l'arrivée
  • Trouver le second obstacle qui marque l'arrivée
  • S'arrêter 

Découverte du matériel

A faire pour la séance suivante

Lire la documentation des pièces électroniques

27/02/2025:

Activités du jour:

Pôles mécanique :

• Définition précises des dimensions du robot ( mesure en millimètre )
• Choix de la technique utilisé pour les pivots : Vis-rondelle-tube-rondelle-écrou serré pour bloquer les solides du pivot

Photo de la solution pivot a fournir

Pôles informatique et électronique:

• Test sur le fonctionnement de la carte Arduino Bus CAN + SHIELD : le Shield permet d'éviter le bruitage des signaux sur l'entrée/sortie
• Utilisation de plusieurs moteurs simultanément différencier par leurs PIN, code Arduino a ajouter.
• Test de fonctionnement du capteur : fonctionnement du Capteur ultrasons HC-SR04 et code utiliser en annexe 
• Test de fonctionnement de la pince : code utiliser en annexe

Durant la prochaine séance :

• Pôle électronique : faire un schéma papier des fils électriques sur la maquette, à tester le plus tôt possible
• Pôle mécanique : prendre en main la machine de découpage laser et commencer la modélisation
• Pôle informatique : coder toutes les fonctions et les tester sans le robot, puis si possible sur la maquette

Annexe:

Documents rattaché :

TUTO_capteur.pdf 

Pince.pdf

 

13/03/2025:

Activités du jour:

Pôles mécanique :

• Modélisation des pièces du robot, d'abord dans une version complète puis dans sa version détaillé pièce par pièce
• Test de fonctionnement de la découpe laser pour ajuster les dimensions pour les emboitements de pièce
• Modélisation du châssis a découper pour la prochaine séance
• A faire : créé le bras de la pince 

Pôles informatique :

• Connexion et commande de plusieurs moteurs sur la carte Arduino, ajouter les capteurs par la suite 
• Création de la fonction avancer tout droit et de la boucle d'asservissement pour que le robot reste parallèle au mur
• Tester la fonction réaliser dès que le châssis est en terminer
• A faire : codé la fonction du choix de la hauteur de la pince

Pôles informatique et électronique: 

• Création du schéma du câblage des composants ( aà refaire au propre stp Christian )
• A faire : aider les autres pôles 

Annexe:

Schéma du câblage