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Alicia Santi

1. Impression 3D Pot à Crayon

écrit le 05/01/2026

SANTI Alicia - M1 Management de l’Innovation, Fablab - alicia.santi@etu.sorbonne-universite.fr

Objectifs : 

  • Concevoir un pot à crayon fonctionnel et esthétique

  • Découvrir et comprendre le processus de création d’un objet en impression 3D

  • Apprendre à utiliser un logiciel de modélisation 3D

Contexte : Dans le cadre de l'UE Processus d'Innovation, nous avons été amenés à concevoir un objet à l’aide de l’impression 3D.
J'ai choisi le pot à crayon car il répond à un besoin simple (ranger des stylos, crayons, feutres) tout en ayant un design à faire (forme, taille, écriture "tidy" choisie).
L’impression 3D permet de passer rapidement de l’idée à l’objet réel.

Matériaux : 

  • Filament PLA (acide polylactique)

    • Couleur : noir

    • Avantages : facile à imprimer, solide pour un usage quotidien

     

Machines :

  • Imprimante 3D Prusa MK4S 

    • Plateau chauffant

    • Buse d’extrusion

    • Cconnexion USB pour transférer le fichier

Outils numériques

  • Ordinateur

  • Logiciel de modélisation 3D OpenScad

  • Logiciel de tranchage PrusaSlicer 

Outils complémentaires

  • Spatule pour décoller la pièce du plateau

  • Cutter ou pince pour retirer les éventuels supports

Construction

 

Capture d'écran 2026-01-05 153826.png


Une image contenant capture d’écran, texte, Modélisation 3D, conception Le contenu généré par l’IA peut être incorrect.

Étapes du projet

  1. Recherche et idées

    • Observation de pots à crayons existants

    • Choix du design (forme cylindrique, carrée, originale…)

  2. Modélisation 3D

    • Création du modèle sur le logiciel (code ci-dessus)

    • Définition des dimensions

    • Vérification de l’épaisseur des parois

  3. Préparation à l’impression

    • Export du fichier en format STL binary

    • Import dans le logiciel de tranchage 

    • Réglage des paramètres d’impression

  4. Impression 3D

    • Lancement de l’impression

    • Surveillance du début de l’impression

    • Temps d’impression d'environ 1h

  5. Post-impression

    • Retrait du pot du plateau

    • Suppression des supports

  6. Test 

    • Test avec des crayons

     

     

Photos : 

WhatsApp Image 2026-01-05 at 15.46.09.jpeg

Début de l'impression

WhatsApp Image 2026-01-05 at 15.42.32.jpeg

Milieu de l'impression

WhatsApp Image 2026-01-05 at 16.14.15.jpegFin de l'impression

Résultat final

WhatsApp Image 2026-01-05 at 16.13.40.jpeg

2. Impression 3D dé à 6 faces

écrit le 26/01/2026

Objectifs : 

  • Concevoir un dé à 6 faces fonctionnel avec une bille à l'intérieur -> plus de difficulté que le pot à crayon

  • Approfondir le processus de création d’un objet en impression 3D

  • Utiliser un logiciel de modélisation 3D

Contexte : Dans le cadre de l'UE Processus d'Innovation, nous devons concevoir un objet plus "compliqué" à coder et à imprimer. J'ai choisi le dé à faces car tracer les points correspondants aux chiffres des 6 faces a été un vrai défi (bien placer les points sur le dé et équilibre nécessaire). L'objet répond à un besoin simple tout en ayant un design ergonomique.

Matériaux : 

  • Filament PLA (acide polylactique)

    • Couleur : Jaune

Machines :

  • Imprimante 3D Prusa MK4S 

    • Plateau chauffant

    • Buse d’extrusion

    • Connexion USB pour transférer le fichier

Outils numériques

  • Ordinateur

  • Logiciel de modélisation 3D OpenScad

  • Logiciel de tranchage PrusaSlicer 

Outils complémentaires

  • Spatule pour décoller la pièce du plateau

  • Cutter ou pince pour retirer les supports

Construction

image.png

Le code :

$fn=50;

difference () {
    cube (20);
    translate ([1,1,1])cube (18); 
    translate ([20,10,10]) sphere (1.5); //face 1
    translate ([0,14,14]) sphere (1.5); // face 6
    translate ([0,14,10]) sphere (1.5);
    translate ([0,14,6]) sphere (1.5);
    translate ([0,6,14]) sphere (1.5);
    translate ([0,6,10]) sphere (1.5);
    translate ([0,6,6]) sphere (1.5); 
    translate ([6,0,6]) sphere (1.5); //face 2
    translate ([14,0,14]) sphere (1.5); 
    translate ([10,20,10]) sphere (1.5); //face 5
    translate ([14,20,14]) sphere (1.5);
    translate ([6,20,6]) sphere (1.5);
    translate ([14,20,6]) sphere (1.5);
    translate ([6,20,14]) sphere (1.5);
    translate ([6,6,0]) sphere (1.5); //face 3
    translate ([10,10,0]) sphere (1.5);
    translate ([14,14,0]) sphere (1.5);
    translate ([14,14,20]) sphere (1.5); //face 4
    translate ([6,6,20]) sphere (1.5);
    translate ([14,6,20]) sphere (1.5);
    translate ([6,14,20]) sphere (1.5);
    
}

translate ([80,0,3]) sphere (3);

Conception -> calculer le rendu puis Fichier -> exporter -> exporter comme 3MF

Prusaslicer : 

Capture d’écran (1).png

Export G-code -> mettre le doc sur la clé pour impression

Étapes du projet

  1. Recherche et idées

    • Observation précise d'1 dé à 6 faces 

  2. Modélisation 3D

    • Création du modèle sur le logiciel (code ci-dessus)

    • Définition des dimensions

  3. Préparation à l’impression

    • Export du fichier en format 3MF

    • Import dans le logiciel de tranchage 

    • Réglage des paramètres d’impression

  4. Impression 3D

    • Lancement de l’impression

    • Surveillance du début de l’impression

    • Temps d’impression d'environ 13 min 

  5. Post-impression

    • Retrait du dé du plateau

    • Suppression des supports

  6. Test

Pendant l'impression (introduction d'une petite boule dans le dé) :

IMG_8468.jpg

Résultat final 

IMG_8470.jpg

3. Séance d’électronique

écrit le 26/01/2026, modifié le 03/02/2026

Code Arduino IDE pour que chacune des 3 LEDs clignote avec une vitesse différente. Les 3 LEDs ne sont pas synchronisées (dû à la ligne delay()) : elles clignotent l'une après l'autre donc ne sont pas allumées en même temps. (ci-dessous)

/*
 Blink
 LED 1 (LED_BUILTIN) -> clignote toutes les 2 s
 LED 2 (pin 12) -> clignote toutes les 1 s
 LED 3 (pin 11) -> clignote toutes les 0,5 s
 Pas allumées en même temps MAIS clignotent l’une après l’autre
*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(2000);                       // wait for 2 seconds
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(12, HIGH);
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(12, LOW);

  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(500);                        // wait for 1/2 second
  digitalWrite(11, LOW);             // turn the LED off by making the voltage LOW
}

image.png

Code Arduino IDE pour que chaque LED ait son propre chrono. Les 3 LEDs clignotent en parallèle (dû à la ligne millis()) donc sont allumées en même temps. (ci-dessous)

/*
 Blink
 LED 1 (LED_BUILTIN) -> clignote toutes les 2 s
 LED 2 (pin 12) -> clignote toutes les 1 s
 LED 3 (pin 11) -> clignote toutes les 0,5 s
 Allumées en même temps MAIS pas à la même vitesse
*/

const int led1 = LED_BUILTIN; // pin 13
const int led2 = 12;
const int led3 = 11;

unsigned long t1 = 0;
unsigned long t2 = 0;
unsigned long t3 = 0;

bool s1 = LOW;
bool s2 = LOW;
bool s3 = LOW;

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  if (now - t1 >= 2000) {
    t1 = now;
    s1 = !s1;
    digitalWrite(led1, s1);
  }

  if (now - t2 >= 1000) {
    t2 = now;
    s2 = !s2;
    digitalWrite(led2, s2);
  }

  if (now - t3 >= 500) {
    t3 = now;
    s3 = !s3;
    digitalWrite(led3, s3);
  }
}

Capture d'écran 2026-01-26 105551.png

Capture d'écran 2026-01-26 105604.png

Code Arduino IDE pour que l'action change en fonction de la valeur du voltage (ci-dessous).

Tension > 4 V      → LED_BUILTIN allumée
Tension 2 V à 4 V  → LED 12 allumée
Tension < 2 V      → LED 11 allumée

Capture d'écran 2026-01-26 110909.png

Capture d'écran 2026-01-26 110923.png

/*
  ReadAnalogVoltage
  Tension > 4 V -> LED_BUILTIN ON
  Tension entre 2 V et 4 V -> LED 12 ON
  Tension < 2 V -> LED 11 ON
*/

// La routine setup s'exécute une fois lorsque vous appuyez sur reset :
void setup() {
  // Initialise la communication série à 9600 bits par seconde :
  Serial.begin(9600);

  // Configure les broches des LED en sortie :
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

// La routine loop s'exécute en boucle indéfiniment :
void loop() {
  // Lit l'entrée sur la broche analogique 0 :
  int sensorValue = analogRead(A0);
  
  // Convertit la lecture analogique (qui va de 0 à 1023) en tension (0 - 5V) :
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  
  // Affiche la tension lue dans le moniteur série :
  Serial.println(voltage);

  // --- Logique de contrôle des LEDs ---

  if (voltage > 4.0) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  } 
  else if (voltage >= 2.0 && voltage <= 4.0) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
  } 
  else { // Tension < 2V
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
  }

  delay(100); // Petite pause pour la stabilité
}

if (voltage > 4.0) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  } 
  else if (voltage > 2.0) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
  } 
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
}

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