Joaquin Austin/Gilles Sevignac/Lisa Goulvestre VALISEOUTE
Projet : ValiseoutéValiseoutĂ© - MéMĂ©canisme sur valise pour le suivi intelligent
Objectif :
L'objectif de ce projet est de crécrĂ©er un systèsystème se fixant àĂ diffédiffĂ©rentes tailles de valises permettant le suivi du propriépropriĂ©taire de la valise. Cela permet de ne pas perdre la valise qui nous suit, ainsi que de moins se fatiguer a la porter. Ce systèsystème est adaptéadaptĂ© aux gens nomades, les personnes àĂ mobilitémobilitĂ© rérĂ©duite, les personnes âgéâgĂ©es ou encore les personnes souhaitant les dernièdernières innovations pour s'inscrireinscrite dans le changement.
MatéMatĂ©riel utiliséutilisĂ© :
Pour ce projet, nous avons utiliséutilisĂ© les composants suivants :
- Une carte Arduino Uno
- 3 capteurs de distance Ultrasonic Distance Sensor level 3
- Du PLA pour la
rérĂ©alisation 3D - 2 moteurs DAGU robot
- Des fils de connexion pour connecter les composants entre eux
- 4 piles AA 1.5 volt
- un sangle
- une valise
- la voiture
Le circuit :
Le code :
La modémodĂ©lisation 3D :
Nous avons utiliséutilisĂ© AutoDesk Fusion 360. 2 éléĂ©lĂ©ments on étéĂ©tĂ© réalisérĂ©alisĂ© par impression 3D : Le boitier contenant les capteurs de distances a l'avant de la valise et 2 L permettant le maintient autour de la valise ainsi que l'adaptation aux diffédiffĂ©rentes tailles de valise.
Pour le boitier Ă capteur :
Le boitier était inutilement trop grand donc nous avons decidé de reduire celui-ci.
DifficultéDifficultĂ©s rencontrérencontrĂ©es :
La crécrĂ©ation du code nénĂ©cessitait plusieurs rectifications car initialement il éĂ©vitait la personnes devant au lieu de la suivre. Les branchements préprĂ©sentaient des problèproblèmes pour relier les piles au moteur et avoir assez de puissance.
Modification du model 3D pour adapter sa taille
- explications des choix techniques
- gestion de projet : "minimum viable product", planification et
rérĂ©partition des taches - croquis, dimensions
- fichiers de conception et
éĂ©tapes decrécrĂ©ation des fichiers (captures d'éĂ©cran) - photos/
vidévidĂ©os et analyse des tests, essais, erreurs - photos/
vidévidĂ©os deséĂ©tapes derérĂ©alisation du prototype,paramèparamètres des machines - photos/
vidévidĂ©os de l'objet final rérĂ©flexions de pistes d'améamĂ©lioration ou d'éĂ©volution du projet- sources des tutoriels, inspirations, ressources
utiliséutilisĂ©es (àĂinséinsĂ©rer au fil de la documentation)