Projet Guitare automatisée
DOCUMENTATION
Auteurs : SZOPKA Pola, AMMIRATI Florent & VERDIER Adélie
Mention : M1 parcours MeDH [Mechatronic design for health]
UE : UM4RBM21
Date : Mai 2026
Lieu : Fablab Sorbonne Université
Objectif : Concevoir un système automatisé pour gratter les cordes d'une guitare via une application qui permet de choisir une musique et un tempo.
Ce dispositif est destiné à une utilisatrice qui peut gérer les accords durant le morceau mais n'a pas l'usage de son autre bras pouvoir gratter les cordes de la guitare.
PARTIE SOFTWARE :
PARTIE HARDWARE :
Design, conception et Impression :
Pour ce projet, nous avons choisi d'utiliser le logiciel SolidWorks pour designer l'ensemble de nos pièces.
Partie moteur :
L'objectif était de concevoir une pièce qui supporterait 6 moteurs et permettrait de les positionner en face d'une corde pour chaque moteur. Il fallait donc pour cela designer un socle qui posittioner les moteurs en quinconces.
Cette pièce est un rectangle arrondi avec un trou au centere pour liberer les axes des moteurs et six emplacment pour les moteurs .Deux trous sont également prévs pour les relier avec la pièce qui permetra le contact avec la guitare. Les principlaes contraintes étaienet le manque de ixation possible de ces moteurs , ce qui nous a donc poussé à crééer des encoches qui permettaient de coincer les moteurs et d'assurer qu'ils ne bougeraient mais qui puissebnt tout de même être enlevés si nécessiares. Ensuite la partie rottative exterieur du moteur ne devaient quant à elle aps etre coincé afin de ne pas generer de frottement ce qui risqueraiet d'abimer le moteur. Nous avons donc creer des encoches permettant de laisser la partie éléctronique et rotative à l'exterieur de la piece tout en permettant à l'axe rotatif de tourner.
Concernant la seconde pièce au niveau des moteurs il ss'agit simpleme,tyt d'une base que l'on viendra fixer sur la guitare avec deux axes verticaux qui permettent de glisser la pièce tenat le smoteurs.Deux boulons ont éte imprimer et viser sur le haut de cette pièce préalablement fileter.
Finalement, nous avons également imprimé des "médiators" avec une base permettant de produire uen flexibilté lors du grattage des cordes et une partie plus solide permettant une rigidité necessiare pour produire un son satisfaisant.
La pièce base de la guitare a été fixé à l'aide scotch double face.
Matériau et Matériel
Les pièces supportant les mediators ont été imprimé en TPU afin de garantir une flexibilité satisfaisante. L'ensemble de autres spièces ont été imprimé en PLA sur une imprimante bambulab X1C.
Tranchage [Slicing]
Nous avons utilisé BambulabSTUDIO pour préparer le fichier G-code après avoir exporté notre fichier en STL depuis Solidworks. Les régalages que l'on a choisi sont les suivants :
| Paramètre | Valeur utilisée |
| Hauteur de couche | 0.2mm |
| Périmètres (murs) | 2 |
| Température de la buse | 230°C |
| Remplissage | 15% |
Partie électronique :
Nous avons choisi de créer une boite contenat l'ensemble de nos cables et circuit éléctronqiues. Pour ce faire nous avons creer une base rectangle et nous avons dessinger des plots permettant de surelever les différenet scartes en veillant à prendre des mesures précises de l'ensemble des elements. Un trou permettant dese connecter à l'Arduinoi a été ajouté,ainqi qu'un trou pour positionner un interrupteur permettant l'arrete et le demarrage de l'ensemble duy systeme. , L eboitier contient egalement une delimitation pour caler la batterieet. Une encoche rectangulaire a ete ajouté au boitie afin de pouvoir facilement faire sorti les fils du boitier et les connecter aux moteurs.
Afin de cacher la partie éléctronique de l'utilisateur, nous avons desisgné un couvercle avec une trappe et un susteme de glissiere afin de pouvoir facilement acceder à la batteri pour la recharger et la changer .
Des dessins ont été ajoutéer pour l'esthteique du produit. Des trous de 2mm ont aussi été ajouté afin de visser le couvercle au boitier.
ATTENTION ! une premiere iterationd u couvercle a été imprimé mais presenter un probleme du à la hauteur ajouté au boitié a cause des fils ce qui a necessité d impiemer un cervecle creux et plus haut afin de ne pas plier le cabale et riquer d'abimer le circuit..
Partie pédales :