Projet Rob3 - Cléo, Léon, Adam, Anass, Valentin, Marianne

Objectif Général

Séance 1 12/02/2026

Dans le cadre de notre première séance, on s'est familiarisé avec le projet en main. On a réparti les rôles pour une résolution ordonnée du problème :

Chef de projet : Cleo SAUVENAY,
Responsable du Wiki : Marianne RODRIGUEZ,
Responsable informatique : Valentin BOUR,
Responsable mécanique : Adam ABDENNADHER,
Responsable électronique : Léon CHERPITEL,

Pôle Mécanique

Travail réalisé : On a commencé la modélisation du robot par un dessin de châssis simple et un positionnement de roues. Nous avons opté pour un châssis de forme triangulaire avec deux pointes carrées où l'on va pouvoir fixer deux plaques perpendiculaires aux chassis, pour pouvoir fixer les deux moteurs des roues, et dans la pointe du triangle pouvoir fixer la roue folle. Dans le dessin nous avons dessiné une tige qui viendrait assurer que les deux roues soient dans le même axe, cependant, pour assurer que le robot puisse tourner, il se peut que cette tige n'apparaisse pas dans le modèle final, ou simplement on fera en sorte qu'il y ait suffisamment de jeu pour assurer le mouvement souhaité. Pour l'installation de la pince 

 

Travail pour la prochaine séance :

Pôle Informatique

Travail réalisé :

Travail pour la prochaine séance :

Pôle Électronique

Travail réalisé :

Travail pour la prochaine séance :