RoMarin Module de largage

Dans le cadre de L'UE RoMarin, notre groupe (Rayan Houas et Timothée Legrand) a du créer un module de largage. L'objectif est d'équiper le sous-marin d'un système de déroulage de corde et d'un électroaimant pour pouvoir déposer et récupérer des objets dans une piscine.

Nous avons donc du designer l'entièreté du système. Le principal problème est la vitesse de rotation du moteur. Celui-ci tourne à environ 5000 tours/min et on voudrait plutôt 50 à 60 tours par minutes. Pour ce faire, nous avons créer un système de réduction de vitesse. Celui-ci a une vis sans fin, un engrenage et un barre de support. 

Le système entier ressemble à la première image. On y voit bien le moteur relié à la vis sans fin, à l'engrenage et au support. Malheureusement, le support n'a pas réussi à être imprimé à deux reprises. Ainsi, nous avons pu utiliser l'une des barres fournies par le Fablab en remplacement.