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DOCUMENTATION

EN COURS D'ECRITURE

Auteurs : Inez B., Adélie V. & Jihen D.

Mention : M1 parcours MeDH [Mechatronic design for health]

UE : UM4RBM20

Date : 1 Mai 2026

Lieu : Fablab Sorbonne Université 

Objectif : Concevoir un panneau multifonctions en utilisant l'ensemble des outils présenté au Fablab.

Architecture Générale

• Découpe à la fraiseuse et empilement
• Découpe laser et inkscape (gravure)
  
• Boîte à polaroid en impression 3D
• Boîte à pinces en impression 3D

Découpe à la fraiseuse 

Nous avons découpé une poche dans lequel par la suite on imbrique notre portait. Pour ce faire, on utilise le logiciel VcarvePro et on importe le tracé voulue en .dxf, on arrange à l'échelle la découpe que l'on veut faire (600/200mm). On affiche le parcours d'outil et on fait la poche, on fait joindre le tracé intérieur/extérieur et on ajuste à 10 m/t vitesse.

Les étapes sont indiqués sur le tableau. Après avoir initialisé les paramètres et mit le X et Y au zéro absolus sur la Keypad/position, on change et installe la fraise que l'on va utiliser, on fixe la planche et on met les X et Y relatifs

Ne pas oubliez de mettre les équipements de protection (lunettes et casques) et gardez l'arrêt d'urgence en main.

Une fois prêt on sauvegarde et on lance l'usinage.  

Restez attentif à tout bruit désagréable à l'oreille, en cas de risque enclencher l'arrêt d'urgence.

Après découpe, on a poncer la découpe pour un résultat optimal.

Découpe laser

Maintenant que notre base est dessinée, on découpe et grave le portrait que l'on va insérer dans la poche.

Le dessin a été au préalable fait sur un logiciel de dessin en se basant sur une photo avec quelques détails complexe pour voir la complexité de la gravure au laser.

La gravure a été faite sur de contre plaquée 3mm pour bien s'emboiter, et on a imprimer un contour que l'on a coller tout autour de la gravure pour cacher les imperfections. 

                     

Polaroid Box

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Guide montage 

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Guide d'assemblage

             

Boîtes à pinces

Nous avons conçu une boîte mécanique sous Fusion 360 pour explorer les mécanismes d'engrenages et l'assemblage sans colle. Le couvercle s'actionne via un système de pignons imbriqués. L'ensemble des pièces est imprimé en PLA rouge et conçu pour un emboîtement mécanique par interférence (sans adhésif).

Guide de montage 

Chaque pièce a été conçue dans un fichier différents. Pour un assemblage parfait il fallait une boxe avec un trou à sa base pour la fixer à la planche. Cette boxe a sa bordure arrondies pour pouvoir m'imbriquer parfaitement avec le bâton du couvercle et pouvoir faire le mouvement arrondie. Trois engrenages de chaque côté était nécessaire, l'idée d'appuyer sur le plus petit engrenage en bas qui est allongé d'un levier, ce dernier pousse l'engrenantes du milieu qui pousse le plus grand s'emboîtant avec le bâton du cercle et ainsi provoquer le pivotement du couvercle vers le haut et ouvrir la boite à pinces. 

Dans cette box, on retrouve l'ensemble des pinces imprimés également en impression 3D, qui permettent d'accrocher l'ensemble des photos que l'on va imprimer. Ces pinces ont été réalisé avec un écart-pince tres fin pour être sure de tenir les photos polaroid sans soucis. Pour être sur que l'ensemble tient sans chute ou mauvaise fixation, des bras d'engrenages vient s'imbriquer de chaque côté du mécanisme. 

 La boîte présente des bordures arrondies afin de permettre le débattement fluide du couvercle. Le mouvement est assuré par un train d'engrenages composé de trois roues de chaque côté :

• Le pignon moteur (8 dents) : Prolongé par un levier, il initie le mouvement.

• La roue intermédiaire (16 dents) : Transmet le couple.

• La grande roue menée (32 dents) : Solidarisée au pivot du couvercle, elle permet son ouverture par rotation.

À l'intérieur, des pinces imprimées en 3D avec un écartement millimétré assurent le maintien de photos Polaroid. La stabilité du mécanisme est garantie par des bras d'engrenages qui verrouillent l'alignement des pièces.

Guide d'assemblage 

Tout d'abord, nous avons fixer les grands engrenages au couvercle et glissez les engrenages du milieu sur les deux côtés du couvercle. Ensuite, nous avons positionnez les deux petits engrenages sur les orifices situés sur les côtés de la boîte. Après cela, nous avons placez délicatement le bras d'engrenage sur les engrenages, en veillant à ce qu'il soit correctement aligné.

Quand le bras est maintenue en place, il suffit d'appuyer sur le levier du petit engrenage pour faire tournée les roues dentées. Enfin, pour verouiller le bras d'engrenage par l'intérieur on ouvre délicatement la boîte. On répète l'action pour l'autre côté

Assurez-vous que le côté imprimé de la pièce de verrouillage est aligné à plat contre le côté de la boîte. Les bords supérieurs chanfreinés sont conçus pour s'ajuster parfaitement sur la broche chanfreinée.

RESULTAT

Grand assemblage

On fixe l'ensemble des boites polaroids et la boite à pince sur la planche en visant des vis M4 de longueur 20mm. L'arrière des vis a été refermés avec des chutes de MDF récupéré au Fablab pour éviter tout déchet inutile.

On a ensuite fixé les trois fils au centre de la planche ou l'on accrochera l'ensemble des photos avec nos pinces.