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Tournicayou (Photogrammétrie)

Construction d'un appareil photogrammétrique dans le cadre de l'UE Atelier Fablab LU3SV062

Informations

  • Étudiants :
    • Zoé ALBENGA (zoealbenga@outlook.com)
    • Lucas Gorini
  • Encadrants : 
    • Responsables de l'UE : Fabrice Minoletti et Pierre Théry
    • Responsable du projet : Pierre Théry
  • Parcours : SV/ST : UE_FabLab : LU3ST062 
  • Date : S6

Contexte


 

Objectifs

Notre objectif de réalisation pour cette UE est la d'un socle pour la photogrammétrie. Celui-ci aurait comme application dans un premier temps la réalisation "d'image en 3D" pour certaines pierres ponces, puis à usage plus large par la suite.

Matériel

  • Carte Arduino

Construction

Étape 1 : 
Étape 2 : 
Étape 3 : 
Étape 4 : 
Étape 5 : 
Étape 6 : 
Étape 7 : 

Journal de bord

30/01/26

1ère Séance : Sujet Photogrammétrie (Schéma) + Découverte de ARDUINO

  • Premières réflexions réalisation sur la de ce support à photogrammétrie.
  • Réalisation de plusieurs dessins "idées" (voir photos).
  • Première manipulation avec le logiciel ARDUINO, premier codage. Bien difficile....1er essai ARDUINO.png
 

Codage avec Arduino, led clignotant SOS en morse.

06/02/26

2ème Séance Retour sur le support (Schémas) + Mise en place des différentes étapes

  • Reprise de la structure du support de photogrammétrie --> bras tournant autour du support
  • Mise en place des différentes étapes :
    • Moteur + programmation
    • Moule à Tarte
    • Arduino + caméras + affichage ordi à voir ?
    • Bras : support caméras + Led
      • Bonus : écran + angles + focus caméras
13/02/2026

Apprentissage des fonctions de base du logiciel Freecad. Plusieurs essaies infructueux de la conception de la pièce crantée permettant le soutien du moteur autour de l'objet à photographier.

Vidéos youtube visionnées pour le modèle Freecad : 

LE COULOMMIERS EST TERMINÉ (18/02)

20/02/2026

Partie Freecad : 

Modélisation du rouage pour le moteur pas à pas, et reprise de dimension du coulommiers. Pour calculer le nombre de dents de chaque rouage, externe (Moteur) comme interne (Coulommiers) nous avons suivi l'équation suivante :

Dp/M = z

Dp  => Le diamètre primitif ; M => Module du rouage ; z => Nombre de dents

Pour que deux engrenages puissent fonctionner ensemble il faut respecter 3 conditions :

  • Ils doivent avoir un module égal
  • Ils doivent avoir un angle de pression égal (par convention 20°)
  • Leur diamètre primitif doit être tangent

Pour le dernier point, la distance entre le centre des rouages Dr = ((z1+z2)*M)/2

Pour le coulommiers :

La modélisation comporte deux corps.

  • Un cercle de 300 mm de diamètre et 100 mm de haut
  • Un engrenage à développante de Dp = 250 mm, M = 2,5 mm, z = 100 et 100 mm de haut

La face externe a 30 cm de diamètre, l'interne 25 cm. La partie dentée du rouage est donc la face interne. 

27/02/2026

13/03/2026

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