Tournicayou (Photogrammétrie)

1ère Séance : Sujet Photogrammétrie (Schéma) + Découverte de ARDUINO

• Premières réflexions réalisation sur la de ce support à photogrammétrie.
• Réalisation de plusieurs dessins "idées" (voir photos).
• Première manipulation avec le logiciel ARDUINO, premier codage. Bien difficile....

_{Codage avec Arduino, led clignotant SOS en morse.}

2ème Séance Retour sur le support (Schémas) + Mise en place des différentes étapes

• Reprise de la structure du support de photogrammétrie --> bras tournant autour du support
• Mise en place des différentes étapes :
  • Moteur + programmation
  • Moule à Tarte
  • Arduino + caméras + affichage ordi à voir ?
  • Soutiens-gorgeBras : support caméraras + LEDLed
    • Bonus : écran + angles + focus caméras

 3ème Séance : Freecad + moteur pas à pas

Apprentissage des fonctions de base du logiciel Freecad. Plusieurs essaisessaies infructueux de la conception de la pièce crantée permettant le supportsoutien du moteur autour de l'objet à photographier.

Vidéos youtube visionnées pour le modèle Freecad : 

• https://www.youtube.com/watch?v=3wPDnRFfgEg
• https://www.youtube.com/@cadgab/playlistshttps://www.youtube.com/@cadgab/playlists

LE COULOMMIERS EST TERMINÉ (18/02) - Mauvaise dimension

Pour créer le coulommiers, qui fait office d'engrenage interne permettant le déplacement du bras, il faut créer deux corps différents sur FreeCad. Les corps sont créés sur le module Part design

• Un cercle de 600 mm de diamètre et 200 mm de haut
• Un engrenage à développante de Dp = 495 mm, M = 2,5 mm, z = 198 et 200 mm de haut

Une fois les deux corps formés, il faut utiliser une booléenne pour former le rouage final grâce au module Part

Attention : Les valeurs inscrites sont les valeurs erronées

Partie Freecad : 

Modélisation du rouage pour le moteur pas à pas, et reprise de dimension du coulommiers. Pour calculer le nombre de dents de chaque rouage, externe (Moteur) comme interne (Coulommiers) nous avons suivi l'équation suivante :

Dp/M = z

Dp  => Le diamètre primitif ; M => Module du rouage ; z => Nombre de dents

Pour que deux engrenages puissent fonctionner ensemble il faut respecter 3 conditions :

• Ils doivent avoir un module égal
• Ils doivent avoir un angle de pression égal (par convention 20°)
• Leur diamètre primitif doit être tangent

Pour le dernier point, la distance entre le centre des rouages Dr = ((z₁+z₂)*M)/2

Pour le coulommiers :

La modélisation comporte deux corps.

• Un cercle de 300 mm de diamètre et 100 mm de haut
• Un engrenage à développante de Dp = 250 mm, M = 2,5 mm, z = 100 et 100 mm de haut

Pour former le rouage interne, il faut faire la différence des deux corps grâce à la booléenne dans le module Part. (c.f. https://www.youtube.com/watch?v=3wPDnRFfgEg)