Introduction

Le tripteron est une machine faisant partie de la famille des robots parallèles, inventé en 2004 à l'Université  de Laval, à partir de recherches théoriques. 

Sa particularité, comme d'autres robots parallèles, est que l'élément terminal est relié à la base par plusieurs chaînes cinématiques qui sont découplées :

[comparaison DELTA; cartésienne]