Introduction
Le Tripteron est une machine faisant partie de la famille des robots parallèles1, inventé en 2004 à l'Université de Laval à partir de recherches théoriques2.
Sa particularité, comme d'autres robots parallèles, est que l'élément terminal est relié à la base par plusieurs chaînes cinématiques qui sont découplées :
[comparaison DELTA; cartésienne]
Biblio
1. Réferences sur les robots parallèles:
2. Laboratoire de robotique: Tripteron et Quadrupteron (mécanismes à 3 et 4 ddl) (ulaval.ca)