Introduction

Le Tripteron est une machine faisant partie de la famille des robots parallèles^1, inventée en 2004 à l'Université de Laval à partir de recherches théoriques². 

Sa particularité, comme d'autres robots parallèles, est que l'élément terminal est relié à la base par plusieurs chaînes cinématiques qui sont découplées :

[comparaison DELTA; cartésienne]

 

 

 

 

 

 

 

 

Biblio

1. Réferences sur les robots parallèles: 

 

2. Laboratoire de robotique: Tripteron et Quadrupteron (mécanismes à 3 et 4 ddl) (ulaval.ca)