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Materiel

Brachistochrone

-Plaques de plexiglas -Boite (pour récupérer les billes en sortie de trajectoire) -Vis, boulons...

Updated 2 years ago by Guerrero-Feuillet Killian

Présentation du projet

Modèle de projet

Informations Prénom et nom Adresse mail Cursus / Laboratoire / Association Date de début - ...

Updated 2 years ago by Guerrero-Feuillet Killian

Présentation du projet

Brachistochrone

Informations Killian Guerrero, Mattys Pouyez killian.guerrero@lkb.upmc.fr, mattys.pouyez@poly...

Updated 2 years ago by Guerrero-Feuillet Killian

Fichiers sources et références

Hydrodynamique 2D

Références: Chaine youtube de Steve Mould: https://www.youtube.com/@SteveMould. Site internet...

Updated 2 years ago by Guerrero-Feuillet Killian

2. Modélisation réaliste de la boite

Mesure de la force de succion chez l'él... Construction

Une fois que les matériaux qui seront utilisés sont précisés, et que les dimensions sont connues,...

Updated 2 years ago by Houssin Celine

2. Présentation du prototype imaginé

Mesure de la force de succion chez l'él... Pré Etude

Afin de mener à bien notre recherche, plusieurs idées d'expériences ont été abordées. Au fur et à...

Updated 2 years ago by Houssin Celine

1. Recherches bibliographiques

Mesure de la force de succion chez l'él... Pré Etude

Au début il m'a fallu acquérir beaucoup de savoir sur la morphologie de la trompe, son anatomie, ...

Updated 2 years ago by Houssin Celine

Gazebo - Méthode Actionneurs

Arène pour Turtlebot - ROS Simulation

Une autre méthode pour contrôler tous les modules est d'utiliser des plugins intégrés à Gazebo qu...

Updated 2 years ago by Leveque Robin

Gazebo - Méthode cinématique

Arène pour Turtlebot - ROS Simulation

Il nous faut une méthode pour contrôler le circuit et tous ces modules pour cela nous allons appl...

Updated 2 years ago by Leveque Robin

Gazebo - Introduction

Arène pour Turtlebot - ROS Simulation

Dans ce projet il sera question de nombreux outils de robotique notamment ROS et Gazebo, si vous ...

Updated 2 years ago by Leveque Robin

1. Choix des materiaux

Mesure de la force de succion chez l'él... Construction

Choix des matériaux Tous les matériaux ont été choisis de façon à ne représenter aucun danger po...

Updated 2 years ago by Houssin Celine

Support pour feux de signalisation

Arène pour Turtlebot - ROS Realisation des pièces

Nous allons créer des feux de signalisation, ces feux tricolores indiqueront au turtlebot le comp...

Updated 2 years ago by Leveque Robin

Description

Charly

Le projet Charly est un bras robotique interactif et polyvalent contrôlé par un joystick, conçu p...

Updated 2 years ago by Kponou Joachim

Boitier contenant le circuit de l'arène

Arène pour Turtlebot - ROS Realisation des pièces

Nous utiliserons un boitier pour contenir tout le circuit de l'arène. Il y aura donc la raspberr...

Updated 2 years ago by Leveque Robin

Barrière automatique

Arène pour Turtlebot - ROS Realisation des pièces

Nous allons utiliser un servo moteur pour contrôler notre barrière automatique, actuellement, nou...

Updated 2 years ago by Leveque Robin

Circuit sur TinkerCad

Arène pour Turtlebot - ROS Simulation

Pour la réalisation de l'arène il faut créer le circuit électrique qui connectera les différents ...

Updated 2 years ago by Leveque Robin

Support pour caméra raspicam rev2.2

Arène pour Turtlebot - ROS Realisation des pièces

Updated 2 years ago by Leveque Robin

Imprimer du TPU

Astuces impression 3D Impression FDM

Le TPU est un filament flexible, ce qui permet de réaliser des pièces elle-même flexibles. Cette ...

Updated 2 years ago by Von Der Borch Miro

Moteur pas à pas (stepper motor)

Techniques de base Électronique

Les moteurs pas à pas ... Pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire, le plus simple est d'ut...

Updated 2 years ago by Stephane Muller

TL;DR - Résumé des machines et choses à faire pour la suite

Polytech - Recyclage de PLA

TL;DR - Pas le temps, pour reprendre le projet   Les machines : La broyeuse : Bien trier les m...

Updated 2 years ago by Vaudelle Alexandre