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Il s'agit de motoriser un instrument de mesure (un spectromètre de fluorescence X - XRF) fixé à un portique mobile au dessus d'une carotte géologique. C'est donc un mouvement 1,5 degrés de liberté : X (deux moteurs pas-à-pas à contrôler) + Y sur deux position...

Développement d'un spectromètre associant un scintillateur et un photomultiplicateur pour équiper une plateforme basée sur un ESP32 (M5 Stack)