Motorisation banc de mesure
Il s'agit de motoriser un instrument de mesure fixé à un portique mobile au dessus d'une carotte géologique.
C'est donc un mouvement 1,5 degrés de liberté : X (deux moteurs pas-à-pas à contrôler) + Y sur deux positions (haut-bas), plus un déclenchement de la mesure.
Mise en œuvre M5Stack + Driver Module
J'utilise un M5Stack BASIC v2.6. Il faut dans l'IDE Arduino de choisir un M5Stack-Station dans le...
Test des fins de course
Tout est dans le titre. Les fins de courses comprennent trois pôles: C NO (normally open) ...
Tentative de première programmation
Il m'apparaît que le module StepMotor Driver 13.2 dont je dispose est la version 1.0. Le microc...