Ajout capteur ultrasonique

Nouvelle version du code côté M5 : XRF_bench_v1.2.ino.zip

Modifications mineures du code : 

Transformation de la commande Z en GZ.

Réhausse du berceau.

Problème : lors de l'exécution d'une séquence de commandes, vérifier qu'on n'est pas déjà en butée haute avant d'exécuter IZ.