Ajout capteur ultrasonique

Nouvelle version du code côté M5 : XRF_bench_v1.2.ino.zip

Modifications mineures du code : 

Transformation de la commande Z en GZ.

Réhausse du berceau.

Problème : lors de l'exécution d'une séquence de commandes, vérifier qu'on n'est pas déjà en butée haute avant d'exécuter IZ.

D'ailleurs, en fait, on n'a pas besoin de faire un IZ mais seulement de s'écarter de la carotte, qui est à peu près plane, donc un GZ 40 ou GZ 60 doit suffire.