Itération
Nicolas a réalisé une pièce pour fixer le switch de fin de course en haut de l'axe Z.
Stéphane a modélisé des équerres pour fixer une traverse pour rigidifier la potence.
Pour régler la vitesse des moteurs, il est nécessaire de jouer sur la fréquence des PWM qui les pilotent. Pour cela, dans la nouvelle API Espressif, la commande appropriée est :
uint32_t ledcChangeFrequency(uint8_t pin, uint32_t freq, uint8_t resolution);On peut se demander s'il est possible de l'appeler alors que le PWM est actif, ou s'il faut d'abord repasser par un DutyCycle de 0% (ou 100% ?) avant de changer la fréquence. J'ai donc écrit un petit programme test_ledcChangeFrequency.ino pour tester cela, et ça marche (vérifié avec une LED et à l'oscilloscope)
No Comments