Réalisation du boîtier de fixation du M5Stack+module
Pour éviter que ne se reproduise la mésaventure de griller un ensemble shield+M5, il faut fixer solidairement l'ensemble sur le bâti.
Je récupère un vieux fichier OpenSCAD décrivant le boîtier ici (Licence GNU GPL ?).
J'aboutis à ceci : stack-enclosure.scad
Grâce à la rapidité des Prusa, après un premier test pour vérifier le jeu, j'arrive à cela :
Corrections à apporter : la hauteur totale manque d'une épaisseur de paroi (erreur de rookie), et j'ai oublié de faire une encoche pour le port USB, le bouton ON/OFF et le connecteur I2C. Les connecteurs des moteurs et des fins de course passent tout juste ! Enfin, les trous de fixation sont trop petits pour des vis M4, et la patte semble bien fragile. Et comme le profilé est double (2x20mm), le boîtier ne sera pas centré.
Après une itération supplémentaire stack-enclosure_v2.scad , voici le résultat en situation, monté sur le bâti :
Il manque une vis car je crains que la tête, un peu haute, ne bloque le connecteur. Pour le reste, c'est parfait. Deux solutions : trouver des vis à tête plate moins épaisses, ou élargir la patte pour écarter la tête du corps du boîtier.
Réalisation du câble I2C pour connecter le télémètre laser TOF VL53X02 : on se réfère au document trouvé ici (archive).
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