Vitesses selon X

L'introduction des commandes permettant de régler la vitesse permet de constater : 

1. que l'on peut démarrer sur l'axe X, y compris à vitesse faible (commande VX 1, soit freq = 1000), dans les deux sens.
   
2. que sur Z, on ne doit pas descendre en dessous de VZ 5, sinon le mécanisme d'accouplage du moteur accroche (enfin, je crois)

Mesures de vitesse : 

vu la propension du mètre à se replier, les câbles en bordel, le chronométrage d'une main pendant que l'on passe les commande sur le clavier du portable à bout de bras (câble USB de 80cm), ces mesures sont approximatives.

C'est cool, mais en faisant ça, je me dis qu'il faut changer la commande VX en FX (et VZ en FZ), parce que sinon, c'est confusant pour l'utilisateur.