Version finale de l'IHM/GUI

Cette version :

surligne en vert les actions possibles (disconnect, home, go next et sequence) lorsqu'elles le deviennent, et les remet en grisé lorsqu'il manque des arguments ou qu'elles sont bloquées par une autre action déjà engagée.
comporte un mode "semi-auto", avec la saisie des coordonées où aller, et un bouton go next
le bouton auto est devenu all sequence

Tout marche comme attendu, malgré les réserves déjà signalées concernant la fragilité et la maintenance.