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Durant cette séance, on a avancé sur plusieurs fronts concernant la conception et la simulation de notre bras robotique. On a d'abord réfléchi au design global du bras, notamment au nombre de degrés de liberté à lui donner. On s'est orienté vers une architectu...

Cette séance a principalement tourné autour de l'import et de l'assemblage de notre bras robotique sur OnShape, ainsi que des premières recherches pour l'intégrer dans Genesis. Le matin, on s'est familiarisé avec OnShape et on a commencé à explorer comment y i...