Réalisation du boîtier
Pour éviter que ne se reproduise la mésaventure de griller un ensemble shield+M5, il faut fixer solidairement l'ensemble sur le bâti.
Je récupère un vieux fichier OpenSCAD décrivant le boîtier ici (Licence GNU GPL ?).
J'aboutis à ceci : stack-enclosure.scad
Grâce à la rapidité des Prusa, après un premier test pour vérifier le jeu, j'arrive à cela :
Corrections à apporter : la hauteur totale manque d'une épaisseur de paroi (erreur de rookie), et j'ai oublié de faire une encoche pour le port USB, et le bouton ON/OFF. Les connecteurs des moteurs et des fins de cours passent tout juste !