Robot livreur de glaçon

Le robot doit pouvoir suivre une ligne noire sur 5 mètres, gravir un pas de 1 cm de hauteur pour enfin déposer un glacon (cube de bois) dans un verre.

 

Matériel requis:

Découpeuse laser

imprimante 3D

 

MDF 3mm 

Moteurs

roues

pi pico (ou autre microcontrôleur) 

capteurs IR

 

Assemblage du corps du robot:

 

On découpe 2 plaques de 15*25 cm ainsi qu'une pince avec courbe équivalente à celle du verre (9cm de diamètre) dans du MDF. On imprime des pylônes pour relier les plaques entre et des colliers  fixer les moteurs en PLA. On assemble le tout ensemble.