Robot livreur de glaçon
Le robot doit pouvoir suivre une ligne noire sur 5 mètres, gravir un pas de 1 cm de hauteur pour enfin déposer un glacon (cube de bois) dans un verre.
Matériel requis:
Découpeuse laser
imprimante 3D
MDF 3mm
Moteurs
roues
pi pico (ou autre microcontrôleur)
capteurs IR
Assemblage du corps du robot:
On découpe 2 plaques de 15*25 cm ainsi qu'une pince avec courbe équivalente à celle du verre (9cm de diamètre) dans du MDF. On imprime des pylônes pour relier les plaques entre et des colliers fixer les moteurs en PLA. On assemble le tout ensemble.
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