TIPE Simulateur de Pente : Controle d'un moto-réducteur DC 24V

Dans le cadre du Thème de 2024 pour l'épreuve de TIPE (CPGE scientifique) qui est Sport et Jeux, je m'intéresse à une machine dans le domaine du Home Cycling: le simulateur de pente.
On va donc décomposer l'étude de la machine, ce qui nous mène ici à considérer dans ce WIKI uniquement l'aspect motorisation et accouplement pour mon DIY.

1. Motorisation:
   Nous avons acquis un motoréducteur DC 24V (le modèle suivant: https://www.amazon.fr/dp/B08MNXL7B8?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1).
   Celui-ci n'étant pas fourni avec des câbles d'alimentations, nous avons dû souder des câbles pour pouvoir le contrôler avec un Arduino.
   

   

2. Accouplement avec la poulie:
   Nous avons une poulie de diamètre interne de 8 mm or l'arbre moteur est de 6 mm avec un méplat. Cela rend donc l'accouplement impossible. Afin d'effectuer l'accouplement, nous allons utiliser un adaptateur qui sera donc imprimé en 3D:
   
   Après un premier raté (dimensions internes non satisfaisante) voici le résultat final: