Prototype pour une platforme mobile

Le principe est de fabriquer des roues mecanums grâce à de la tôle pliée et de l'impression 3D pour notre prototype de plateforme mobile. 

Dans un premier temps, nous avons modélisé toute la roue sur le logiciel ONSHAPE. Puis, il est temps de commencer à imprimer des pièces composants notre roues mecanums. 

Ici, nous allons imprimé des coupleurs :

Cette pièce est nécéssaire afin de synchronisé le shaft du moteur avec la roue