Robot livreur de glaçon

Le robot doit pouvoir suivre une ligne noire sur 5 mètres, gravir un pas de 1 cm de hauteur pour enfin déposer un glaconglaçon (cube en bois de bois)4 cm de côté) dans un verre.cylindre de 8 cm de diamètre intérieur.

 

Matériel requis:

• Découpeuse laser

imprimante

• Imprimante 3D

• Visses
  de

  différentes tailles

• Connecteurs electriques
• Boutons
• MDF 3mm
• Breadboard

Moteurs

• Motor

  Driver Module

• 4 moteurs
• 4 roues

pi

• Raspberry picoPi Pico (ou autre microcontrôleur)
• capteurs IR
• Servomoteur
  

Logiciels utilisés:

• PrusaSlicer 2.8.1
• Autodesk Fusion
• FreeCAD

 

1. Modeliser et decouper un cube de 4 cm de côté
   

   Assemblage du corps du robot:
   

2. Modéliser

   Onet découpedecouper 2 plaques de 15*25 cmcm.

ainsi
3. Modéliser qu'et imprimer les pylônes (PLA) pour relier les plaques entre elles.
4. Souder les moteurs, modeliser et imprimer en 3D (PLA) les accroches pour les moteurs.
5. Modéliser et imprimer une pince (PLA) avec courbe équivalente à celle du verre (9cm de diamètre)tre dansextérieur).
du
6. Assembler MDF.tout
   
   
On
7. Modéliser imprimeet desimprimer pylônesla grue. La visser sur la plaque haute.
   

   

   
   
8. Modéliser et imprimer le mécanisme pour relierle lesservomoteur. plaques entre et des colliers Le fixer lessur moteursla enplaque PLA.haute Onégalement.
   assemble

   

   
   
9. La déco!!!
   

   

10. Assembler le tout
ensemble.

On vous présente notre robot - Fully autonomous relocatable testing system (FARTS)