Le Super Robot d'acceuil

Et oui, on y est, l'ère où les robots remplacent les hommes. Les médiateurs du Fablab n'y coupent pas. Une petite télévision, venue tout droit de l'espace, débarque au Fablab et entend bien faire régner l'ordre. De l'espace ? L'allure de cosmonaute qu'elle affiche ne dupe personne et son look rétro a bien vite fait de nous renseigner sur sa véritable identité : ce n'est qu'un vieux téléviseur des années 70. Du moins, en apparence...

Objectif du projet :

L'objectif du projet est de réaliser un petit robot pour l'accueil des visiteurs du Fablab.

Il assurerait différentes fonctions :

Animation du FabLab
Information des visiteurs
Appel des Médiateurs

Cahier des charges :

Fonctions
FP1	Détecter l'arrivée de nouveaux visiteurs	Reconnaissance faciale/forme humaine
FP2	Interagir oralement avec un utilisateur sur la base de questions fermées	Reconnaissance vocale/micro	Oui/Non Yes/No
FP3	Effectuer des mouvements de rotation autour de sa base ( tête indépendante )	Motorisation de la base	Axe Z : 360° Axe X et Y : 90°
FP4	Avoir différents modes de fonctionnement	Logiciel	Actif Pause Gentil/méchant
FP5	Emettre un signal sonore caractéristique audible dans tout le FabLab pour prévenir les médiateurs	Système de haut-parleur	Combien de DB ?
FC1	Tenir sur le comptoir à l'accueil du FabLab	Dimensionnement	Longueur : 30 cm Largueur : 30 cm Hauteur : 50 cm Taille de la télé ( 20x20x35)
FC2	Être alimentée électriquement	Branchement secteur ou batterie rechargeable ou charge induction	Volt, Ampère ?

Budget ?

Prototype 0

Scénario :

Les médiateurs Fablab ne sont pas présents à l’accueil, le mode "Actif" est activé.

Un visiteur entre au FabLab.

Le Robot :

-Bonjour, bienvenu(e) au FabLab, êtes-vous enregistré(e) ?

-Oui/Non

Si oui : demandera dans une version ultérieure si l'utilisateur a besoin d'information.

Si non : siffle pour appeler un médiateur FabLab

Plan d'action :

Effectuer une recherche biblio, solution open source
Déterminer le type de caméra à utiliser ( module intel kinect module 2 caméra : prétraitement du signal ? )

Matériel et pré-requis :

- écran LCD couleur pour visage

- motorisation : arduino/rasberry ( latence ? )

- intégration du wifi ? communication via le réseau ?

- écran tactile => configuration/personnalité

- système de chargement batterie ? secteur ?

- système embarqué : rasberry pi

- Le design : celui de la télé mais pas la télé !!!

Inventaire et estimation des coûts

Matériel	Fonction	Disponibilité	Cout	Autres infos
Arduino UNO	Motorisation	OUI? - Magasin Fablab	/	Rupture de stock ?
Rasberri Pi	Système embarqué	NON		Quel modèle pour notre utilisation ?
Caméra Module 2 8MP	Reconnaissance facial	OUI - Magasin Fablab	/	Fonctionne avec Rasberry Pi
Écran LCD Couleur Tactile	Visage, configuration/personnalité